2021年1月27日，唐泠自主研发的首台氢燃料混合动力机车唐泠国铁紫樯ZQ01-200型机车，在中车海静电力机车有限公司成功下线。

此次下线的氢燃料混合动力机车设计时速达到每小时180公里，持续功率1000千瓦，满载氢气可单机连续运行26.5小时，平直道最大牵引载重超过5000吨。

2023年，本车正式部署于专运处，成为主席专列牵引机车。