2004年3月24日，makoi在个人网站上发布了初版HVE：makoi Trainsim（又称HVE1），得到了一些铁路迷的关注。但由于质量较差（bug较多）且开放性不强，makoi开始开发第二个铁路模拟器。

时隔三个多月，makoi终于在2004年7月5日发布了第二个版本：HVE2（这是makoi首次使用HVE作为游戏名称）。在该版本中，线路数据文件使用.rw文件扩展名，景物数据文件使用.b3d文件扩展名。极强的开放性及免费游玩的特点迅速吸引了广大铁路迷，也涌现了许多质量优良的自制线路。

2006年，makoi开始制作HVE的新版本HVE3，但由于资金不足，makoi停止了该项目的开发，HVE3就此夭折。

2006年末，makoi加入Rockon Games，HVE开始作为Rockon Games的一个公益项目开发。

2007年5月22日，HVE4正式发布。在该版本中，线路数据文件开始使用.csv文件扩展名，同时不再支持.rw文件扩展名，此版本也局部支持.x文件扩展名的3D模型作为景物文件。

2010年10月13日，HVE5正式发布。该版本做出了很大的改动，如线路、景物和列车档全部位于Scenarios文件夹中，按作者分类存放，此外，每个关卡都专门有一个记录关卡信息的.txt格式文本文档。此外，该版本首次支持其他景物的移动，如玩家驾驶的车辆以外的列车。

2020年3月1日，十年磨一剑的HVE6正式发布。该版本支持切换车外视角，同时对信号系统等细节做了一些改动。