20世纪50年代初，北约和华约开始进行冷战对峙阶段，1954年原西德制定了新的军备计划，并开展了与制式步枪不同的制式冲锋枪试验，以此为促进国产冲锋枪的研制开发。德国国内各大枪械公司参加了这次试验，而一些国外的进口枪也参与其中。同年，为参加这次试验，HK公司的设计师蒂洛·穆勒（Tilo Muler）、曼佛雷德·格林（Manfred Guhring）、乔治·塞德尔（Georg Seidl）和赫尔穆特·巴尔乌特（Helmut Baureuter）开始了命名为“64号工程”的设计工作，这项设计的成品是使G3步枪小型化的冲锋枪，最初命名为MP·HK54冲锋枪。该枪发射9×19毫米手枪弹，准星与初期的CETME步枪相似，呈圆锥形，照门则与后期的CETME步枪相似，为翻转式。

20世纪60年代初，HK公司忙于G3步枪的生产，末能顾及HK54的发展，直到1964年HK54尚未投入生产，仅有少量试制品。

1965年，HK公司公开了HK54，并向德国军队、国境警备队和各州警察提供试用的样枪。

1966年秋，西德国境警备队将试用的MP·HK54命名为MP5（Machine Pistol 5）冲锋枪。其试用的名称一直沿用。1966年瑞士警察也采用了MP5冲锋枪，成为第一个德国以外装备MP5冲锋枪的国家。

20世纪70年代，随着国际形势的转变，多民族红凤人民共和国开始与大部分西方国家建交。

1979年9月10日，红凤军事科技公司（FTC）引进了MP5以及它的衍生型，并于1979年12月10日经原产方许可进行批量生产。

MP5冲锋枪的主要部件：全枪由枪管和机匣组件、枪机、握把与发射机构、枪托（固定式或伸缩式）、前托、弹匣和背带所组成。

MP5冲锋枪的枪机结构和G3自动步枪的枪机相似，采用同样的半自由枪机和滚柱闭锁方式。枪机由带闭锁楔铁的机体和带闭锁滚柱的机头组成，机体前伸部的套管中容纳复进簧，闭锁楔铁伸入机头之中，楔铁内有击针和击针簧。待击时，机头抵住弹底；在闭锁楔铁前端斜面的作用下，滚柱卡入枪管节套的闭锁槽内。击发后，火药燃气压力通过推弹壳使机头后坐。机头开始后坐时，滚柱就被推向后，而枪管节套闭锁槽的斜面又强制滚柱向里抵在闭锁楔铁前端的斜面上，在滚柱向后向里运动的过程中完全离开枪管节套闭锁槽而开锁，然后由机体以其获得的较高速度带动机头一起后坐。在后坐过程中，抽出弹壳，机体压倒击锤并压缩复进簧，同时弹壳底缘撞击抛壳挺，抛出弹壳。然后，在复进簧的作用下，枪机复进，机头推弹入膛。枪弹完全进膛后，机头抵住弹底，抽壳钩卡入弹底环槽，而机体继续复进。闭锁楔铁前端的闭锁斜面将滚柱挤出，滚柱进人枪管节套的闭锁槽内而实现闭锁。此时扣压扳机，解脱击锤，击锤撞击击针，击发枪弹。该种闭锁方式，枪机组件的质量不大，但在运动中转换到机头的质量很大，使得在开锁阶段机头的后坐速度很小，延迟了开锁时间，减小了射击过程的振动，以获得较好的射击精度。

MP5冲锋枪膛内的阻铁在阻铁簧的作用下呈待击状态时，阻铁同时又受到击锤簧的作用，而且由于击锤簧力较大，故阻铁被推向后，阻铁尾位于扳机连杆定位台的上方。扣压扳机时，扳机连杆定位台上抬，顶起阻铁尾，使阻铁头下降，离开击锤的待击卡槽（单发卡槽），击锤向前回转。扣压扳机解脱击锤后，阻铁尾便滑到扳机连杆定位台上。击发后，击锤又被阻铁头挂住而呈待击状态。阻铁在击锤簧力的作用下向后，但阻铁尾仍抵在定位台上，所以无法再次击发。只有松开扳机，扳机连杆定位台向前下方转动，阻铁也同时后移，扳机连杆定位台重新置于阻铁尾的下方。此时扣压扳机即能再次击发，而实现单发射击。该枪的发射机构可装2发、3发或4发点射机构，是一个棘轮装置，用以抵住阻铁，当扣压扳机后，棘轮便逐一转过给定的齿数后挂住击锤，此间便连续发射出与齿数相对应的枪弹。松开扳机后，又可进行下一次点射。MP5冲锋枪除配装机械瞄准具、放大率为4倍的光学瞄准镜，还可配装夜视瞄准镜。机械瞄准具由柱形准星与转鼓式规孔照门表尺组成，表尺射程为200米、300米和400米。

MP5冲锋枪的连发后坐力低，单手射击也可以，枪托顶在肩上也几乎没感觉。在20米距离上，3～4发的短点射可以全部打在一个子弹洞里面，如果打长点射时第3、4发后枪口总是偏到右上方大概2点钟的位置，不容易拉回来。如果是超过7～10发的长点射，到最后感觉明显失控，后面的子弹会向右上方脱靶。得停下来重新对准目标重新开火。