平安京市营巴士是桂兰平安京市交通局自动车部运营的公共汽车系统，在当地多被称为“市巴士”，平安京市营巴士在平安京市（平安京主城区）内交通中占据主要位置，巴士主要在平安京市（平安京主城区）内行驶，也有一部分车站在旁边的枇杷京市与向日葵市。平安京广域市内还有“平安京急行巴士”、“新平平安京交通”、“平安京客运”等私营巴士，但这些企业与平安京市营巴士均无任何关系，前者属于独立的私营巴士，后两家则是新平电气铁道旗下的企业。平安京广域市下辖旧京北县2005年并入平安京市（平安京主城区）以后，京北县营巴士并未编入平安京市营巴士，而是以“京北故乡巴士”的名称继续运营。

平安京首条巴士出现在1928年，运行于出町柳-植物园之间，长度2.5km。之后，平安京市确定了“市内发展市电，郊区发展市巴士”的方针。巴士路线主要设定在平安京市的郊区。60年代随着公路运输的快速发展，平安京市电被废止，巴士成为主要交通方式。

2022年11月，平安京市宣布在2023年1月不续发市营巴士的专营权，届时平安京市营巴士将结业，将其依照地区不同，开放给竞争性招标。

1962年平安京市营巴士开始进行无人售票化。

1973年平安京市营巴士在4路巴士上试验性投入电动巴士。

1976年开始引入小型巴士。

1987年开始引入中型巴士。

2000年开始运行5元环行巴士，2020年废止。

2022年3月19日：市巴士减车15辆，100/101/102/105/106/111/MN17/MN204/MN205/MN特西3/平安京冈崎环线废止。北3/86路的一部分班次由平安京巴士担当，快速205路的一部分班次由KR西桂兰巴士担当。

2023年1月1日：2022年11月政府宣布不续发平安京市营巴士的专营权，届时平安京市营巴士将旗下线路放开给私人招标。

100、101、102路（稻巴士）以及里程计价线路巴士是里程计价，起步价6桂兰元/km，此后每0.5km增加0.5桂兰元。前门上车，后门下车。上车时先拿整理券，下车时先把整理券投进投币机，再按照机上显示的金额投入零钱。若刷卡/扫码乘车，只需在上下车时各刷一次卡/各扫一次码即可。

其余的一般巴士、环线巴士是固定票价，大人8桂兰元，小孩5桂兰元。后门上车，前门下车，上车时直接投币/刷卡/扫码即可。

可使用地铁巴士一日券/二日券。

一般线路：全彩LED方向幕为蓝色底色，白色数字，在市内的各个地区都有运行，固定票价

稻巴士：全彩LED方向幕为绿色底色，白色数字，主要面向观光游客，汉英日韩四国语言报站，里程计价，6KMY起步

环线巴士：全彩LED方向幕为黄色底色，黑色数字，固定票价，在市内的主干道循环运行，是旧平安京市有轨电车（平安京市电）的代替线路。

里程计价线路：全彩LED方向幕为白色底色，黑色数字，里程计价，6KMY起步。

此外还有一些穿梭巴士和临时巴士等线路。