羽安市公共汽车股份有限公司（英语：Yu'an Municipal Public Bus Co.Ltd），简称羽巴或羽安公交，改组前为羽安市公共汽车管理处，是安野苗族侗族特行州最大的城市公交系统，羽安市最大的巴士公司，由羽安市交通局直属。

目前羽巴的日客流量25万人次。

正和17年（西历1964年）10月1日：善国一大批国防工业和基础工业为主的国营工厂迁到内地，其中三大基地之一，代号083的基地坐落于羽安，紧接着其他许多工厂也陆续搬迁到羽安。为了解决工厂职工的出行问题，羽安市交通局为这些国营工厂开设接送专车，向日本的五十铃车厂引进了第一批小型巴士，成为日后羽巴的前身。当时羽巴不对外开放，乘坐需要依靠介绍信，人们在市内的出行更多依靠突突车、黄包车和步行。

正和25年（西历1972年），接送专车正式改为营业线路，羽巴正式对外开放，诞生初期羽巴的营业系统有：

1路：孟丹-173勘探队；2路：榭武里-羽安站；3路：孟丹-再生水厂；5路：殡仪馆-羽安站（使用小巴的班次终点站为内衣厂，使用面包车的班次终点站为殡仪馆）；7路：506厂-唐家桥；8路：再生水厂-栎江化肥厂；9路：小龙滩-304厂；10路：孟丹-173勘探队（与1路完全一致）；11路：504厂-羽安站（副站为112厂）；12路：师范学院 环行（安野州政府附近圈点运行）；13路：再生水厂-羽安站；14路：103通讯站-桐山村；15路：梅兰街-羽安站；16路：川西-砖瓦厂；17路：青龙宫-羽安桥梁厂；18路：羽安桥梁厂-羽安站；19路：再生水厂-城南洲；20路[孟岜]：羽安站-孟岜；20路[浪静]：羽安站-浪静；21路：羽安站-孟坤；22路：羽安站-113厂；23路：羽安平桥-108研究所；24路：羽安站-牛村；26路：羽安站-团坡寨；27路：小龙滩-305厂（副站为榭武里）；28路：小龙滩-羽安桥梁厂；29路：小龙滩-羽安桥梁厂（初代，已由28路调整走向代替）；30路：106厂-猫猫寨；35路：小龙滩-306厂。

在此时，羽巴引进新车辆，其中，除5路（部分）、7路、30路更换为丰田面包车以外，其余线路车辆全部更换为日产Echo小巴，由115厂代工，座位由12个增加至14个。

正和36年（西历1983年），羽巴开始从日本购入新款的带空调小巴，主要有丰田考斯特、三菱Rosa和日产碧莲，由115厂代工。也有一部分是国产的平溪红叶PS6590G1HE小巴，为当时羽巴大量进口而导致资金紧张后，羽运巴士出售给羽安公交的二手车。而5路（部分）、7路、30路也更换为了丰田Townace面包车。

由于红叶PS6590G1HE小巴仍为汽油燃料，动力弱，质量自然无法与丰田考斯特相比。而就在当时，羽运巴士的一辆日野AC小巴于村道上发生事故，整个车体完全报废，发动机还完好。此时一辆运行于5路的红叶PS6590G1HE小巴就借此机会，改装上了这辆日野小巴的发动机，成为羽安唯一的柴油红叶小巴。

正和41年（西历1988年），羽安市交通局批准车辆的座位从14座增加到16座，此后所有新车均为16座。

正和44年（西历1991年），羽巴纷纷弃用1972年开始大行其道但不设空调的日产Echo小巴，全部更换为空调小巴，同时，羽巴出现了第一批大巴，首次运行于8路和18路，为日野BX321型。

正和45年（西历1992年），羽巴1路和10路开始试行大巴和小巴混跑，为1路和10路引进五十铃MT111L型大巴，此车比起日野BX321型车，动力更强劲。

正和56年（西历2003年），因应羽安市交通局的建议“大巴走大路，小巴走小路”，羽巴1路、8路、10路、18路全部班次更换为大巴运行，2路、5路、11路、15路部分班次更换为大巴（其中2路和5路为9米中巴）运行，其中1路、2路、5路、8路、10路、13路、18路是通过纯更换新车（1路、8路、10路、18路为日野KC-HT2MLCA，2路、5路、13路为日野KC-RJ1JJCK）而完成的换车，11路、15路是这些线路换下来的日野BX321和五十铃MT111L型大巴。

正和58年（西历2005年），羽巴引进新款双门三菱Rosa小巴，运行于各个线路，此后便开启了Rosa称霸羽巴市场的历史。5路（部分）、7路、30路更换为马自达Bongo型面包车。

正和60年（西历2007年），羽巴引进海格KLQ6930G型中巴，运行于1路、8路和18路。同年，13路全数班次正式“小换大”更换为五洲龙FDG6920G，15路正式“大换小”更换为三菱Rosa。日野KC-HT2MLCA和日野KC-RJ1JJCK全数转至11路运行，以替代1991年车辆。

正和62年（西历2009年），羽巴引进海格KLQ6108GQ30型一踏低入口大巴，运行于1路、8路、18路，引进五洲龙FDG6920BG型中巴，运行于2路，引进两辆亚历山大丹尼士Enviro 400型双轴双层巴士，初期全数运行于1路，后改为运行于18路。

正和64年（西历2011年），羽巴引进宇通ZK6118HGE、海格KLQ6108GQ28E4型大巴和宇通ZK6902HG型中巴，运行于1路、8路、18路。

正和66年（西历2013年），羽巴将部分小巴线路改为中巴运行，引进MAN 12.240（A76）型中巴，运行于3路、12路、13路、16路、17路、27路、28路。

正和67年（西历2014年），羽巴引进MAN ND323F（A22）型大巴，运行于1路、18路。

正和68年（西历2015年），5路全数班次正式恢复为小巴，7路、30路更换为小巴，均更换为三菱Rosa。至此羽安所有以面包车运行的公交车线路均成为历史。

正和72年（西历2019年），羽巴引进MAN 19.320（RC2）型大巴。