1961年，北河客车修配厂创立，开始为北河市以货车底盘改装客车。

北河客车修配厂最早的产品是BH601型城市客车，由当时的日野卡车底盘改成。

1985年，北河客车修配厂引入日野整车制造技术，并更名为北河客车厂（北客，BHK），开始生产日野品牌大客车。

1988年，北河客车厂收至扶桑重汽集团下，改名北安客车厂。

2000年，北河客车厂改制为重汽北安日野客车股份有限公司。

2006年，重汽北安日野开始与潍柴中通客车股份有限公司进行合作，双方使用互通的外观件。

2014年，北安日野提出“技术创新计划”，打算在保留日野技术的同时，使用更多自主技术，同年推出第一款纯电动客车，采用与中通客车同源的技术，同时取消挂日野车标，改为挂自家全新设计的“北”字车标，但仍旧保留“北安日野”“BEIAN HINO”等字样。

2019年，公司停产了中通“风采”、中通“世轩”与中通“世腾”外观组件，于是销量开始一路狂跌，2021年一年就卖出330辆车，还全是本地消化。不断的库存积压，濒临破产，最终于2022年11月被潍柴中通客车股份有限公司收购。

重汽北安日野客车股份有限公司被中通收购后，其生产厂房改为中通北安厂。中通维持了三个月的生产线，最终于2023年2月停掉了日野“蓝丝带”造型（即中通风雅系列）的生产线，这条生产线后来改为生产N系。