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临安公交502D路，是往返于旭川公交站与环北新村之间的高峰公交快线，原称B4D路。本线由电车分公司运营。
为优化线路网络，方便旭川街道、高井街道一带的西水谷、南湖荔景、景熙园等住宅区居民的出行，自2019年6月17日起，临安公交集团将调整B4线运营模式。B4线，旭川公交站至新临安站西广场。主线不变，增开大营门至新临安站西广场的B4D线。
环北新村始发，经环城北路、展览东路、体育场路、天神路、环城北路、晴海路、花坞隧道、三河隧道、福寿岭隧道、晴海西路、高阜北路、上和路、晴海西路、太和路、南林路、南湖东路、旭川路至旭川公交站。
旭川公交站始发，经旭川路、南湖东路、南林路、太和路、晴海西路、上和路、高阜北路、晴海西路、福寿岭隧道、三河隧道、花坞隧道、晴海路、环城北路至环北新村。
环北新村：17:15、17:30、17:45、18:00（仅法定工作日运行）
旭川公交站：6:15、6:30、6:45、7:00（仅法定工作日运行）
1、环北新村
2、天神广场
3、混堂桥
4、浦花桥（①站台）
5、古宕（途径站）
6、天安路南口
7、汽车西站（晴海路）
8、晴海西路高教路口（BRT）
9、高阜北路晴海西路口
10、高井竹林苑
11、高阜北路上和路口
12、上雯山社区
13、晓港
14、总管塘
15、南林路太炎路口
16、西水谷
17、大营门
18、旭川公交站
1、旭川公交站
2、大营门
3、西水谷
4、南林路太炎路口
5、总管塘
6、晓港
7、上雯山社区
8、高阜北路上和路口
9、高井竹林苑
10、高阜北路晴海西路口
11、高阜路北口（BRT）
12、晴海西路高教路口（BRT）
13、汽车西站（晴海路）
14、天安路南口
15、古宕（途径站）
16、浦花桥（①站台）
17、混堂桥
18、环北新村
2019年6月17日，临安公交新辟大营门至新临安站西广场的B4D线。
2020年5月1日，B4D线调整为旭川公交站至环北新村。
2021年8月14日起，B4线（新临安站西广场至旭川御景湾）、B4D线（环北新村至旭川公交站）分别更名为502路、502D路。
2022年4月19日，502D路改走三河隧道、西树隧道，将减少5个信号灯的等待时间，并有效避开晴海西路、晴海路（西江路至花厦路）的施工堵点，在最高峰的时段预计将减少15分钟的行驶时间。随着桃塘快速路逐步开通，同年5月18日起又改走花坞隧道。
分段计价，捌元起步，全程票价拾贰元。旭川公交站至汽车西站，汽车西站至环北新村区段内乘车每人次捌元，跨区段乘车每人次拾贰元。自备零钱，不设找零。
本线不实行响应式停靠。
B4D路开通时，在浦花桥至高阜路北口间与B4线共同使用BRT站台，在站内可以免费换乘。后来随着站员撤除、地铁施工，可免费换乘的站逐步减少。直到2021年8月14日B4线更名为502路，同台换乘完全取消。
