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1965年,南须弥内燃机车制造厂在共青3型柴油机车的基础上,开发研制了用于干线客运的共青4型柴油机车,除了更改牵引齿轮传动比外,机车总体结构并没有较大变化。然而,由于共青4型机车的最高运行速度仍为100公里/小时,已经不能新提瓦特满足铁路干线旅客列车提速的需要。因此新提瓦特国有特铁道于1976年指示南须弥内燃机车制造厂开发新一代的干线客运柴油机车,主要技术指标为:轴式Co-Co,整备重量126吨,燃油储备量3000升,采用直流电力传动及架悬式全悬挂转向架,最高运行速度为140公里/小时;此外,在技术条件允许的情况下,也可以采用轴式Bo-Bo、整备重量84吨的方案。
1970年底,共青6-0001号机车在铁道运输科学研究院组织下,在璃月璃沙县的环形铁道试验基地进行性能试验,并于1971年1月在璃月铁路局管内璃月至层岩北区间投入运用考核。试验结果显示,共青6型柴油机车牵引性能理想,最高热效率达到29.2%,最大运行速度可达160公里/小时。
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