先锋1型柴油机车，是新提瓦特铁路的准高速干线客运柴油机车车型之一，也是全国第一种单机功率达到4000马力并投入批量生产的柴油机车，由南须弥内燃机车制造厂设计制造，于1983年研制成功，被广泛运用于各大铁路线。

1970年，南须弥内燃机车制造厂在共青4型柴油机车的基础上，成功研制了单机功率3000马力的共青6型干线客运柴油机车，被广泛运用于各地非电气化铁路干线，担当快速旅客列车的牵引任务。然而到了1970年代中期，随着全国铁路客运的发展，共青6型机车已难以满足大编组旅客列车的提速需要。南须弥内燃机车制造厂于1974年开始生产双节重联的共青7型机车，用于牵引大编组特快旅客列车，但采用共青7型机车牵引又同时存在着未能充分利用柴油机功率、燃油效率较差的缺点。通过经济计算表明，在同样的最高速度下，用4000马力机车代替3000马力机车能够使区段速度提高13公里/小时，并且还能降低修理费用、减少机车总数。为此，南须弥内燃机车制造厂在平井明江总工程师的领导下，于1970年代末开始研究开发一种新型大功率准高速干线客运柴油机车。

1983年6月，首台先锋1型柴油机车（0001）在南须弥内燃机车制造厂落成。1984年至1985年间，南须弥内燃机车制造厂又试制了三台机车（0002～0004）；1987年至1988年间另试制了三台机车（0005～0007）。这7台机车先后到达蒙德局清泉机务段投入运用考核，主要担当清泉至达达乌帕、龙脊区段的旅客列车牵引任务。其中，0005号机车在铁道运输科学研究院的组织下，在璃月璃沙县的环形铁道试验基地进行了牵引热工性能试验。

试验结果表明，先锋1型柴油机车、动力学性能、经济性能良好，当持续速度为50公里/小时的持续牵引力为167千牛（17000公斤），当最高速度为160公里/小时的牵引力为58.8千牛（6000公斤）；机车最高热效率达32.5%，辅助功率消耗仅占柴油机额定功率的9～11%。根据首批7台机车的试验结果，南须弥内燃机车制造厂对先锋1型柴油机车的设计图纸进行了一些必要的调整和改进后，于1988年底生产了0008号机车，并开始投入批量生产。