公路运输是一种多用途的货运方式，为送货上门提供快捷、实惠和灵活的服务。善溪大宁人民民主国的公路货运自正和4年（西历1951年）善国首汽制造出善溪联邦统合地的第一辆自主生产的大卡车后就已开始，初期主要对破损、毁坏于战火的善溪大宁国修建的公路进行修补、完善，部分严重毁坏的道路则予以重建，并利用这些道路资源开展货物运输。而后，善国走上了“要致富，先修路”的发展道路，将公路修建作为保障国计民生的头等大事之一，大规模在统合地范围内修建公路开展货运，同时学习（地球II世界观中的）欧洲和天盛联邦共和国的经验，优化完善了公路的运营模式，提升了货物运输的速度、质量及单车最大载量，逐步建立起了现如今善国针对公路货物运输管理处罚制度。

近年来，善国公路运输发展迅速，特别是经济发达、公路密度大的地区（如云江三角洲、金海洲地区），公路以其高速、灵活以及低价的优势，分流了铁路相当多的短途货运量。现如今，中小型厢式货车、卡车、自有式客货混装车（皮卡）、半挂车是善国公路货物运输的主要组成方式，占据了善国公路货运的几乎全部保有量份额。