1991年，在初代KK6200S（详见词条：柯客KK6200S（第一代））的基础上，柯山客车厂（以下简称柯客）开始研发新一代双层铰接车。在第二代车辆还未开始研发时，就有一代车的客户反映车子的空间利用率应当尽可能的大，而且车内高度要尽可能的高。不仅如此，还有一大堆其他问题也被提出。总之，车辆的改进已经迫在眉睫，且客户的反馈使得柯客没法继续拿第一代的底盘来继续改造新款客车。

1991年，柯客开始着手于本型车的研发。为了增加车内空间，新车被要求采用低地板设计和全承载设计。这也要求柯客必须生产一种全新的平台来适应上述要求。

1992年12月3日，第一台二代原型车（型号KK6200BYS，编号MSN 001）下线。和二代量产车不同的是，车辆搭载的还是XJ10D450V12A2，这正是一代车换发后的同款发动机。

1993年3月，仙霞厂的XJ10D450V12A3发动机开始装车试验，替换MSN 001上的“A2”发动机。此后生产的所有原型车也全部使用“A3”发动机。

1993年5月，此型车开始量产。此型车的量产车全部使用“A3”发动机。此型车第一批用户为临安公交。

车辆使用了XJ10D450V12A3发动机，相比A2升级了排放标准。

车体部分，第二代车辆进行了非常大的改进。第一代的车体仍然是非全承载，到了第二代升级为全承载。因为全承载不影响空间，还减轻了车体重量，所以车辆的舒适度和稳定性都得到了提升。此外，布局的优化使第一节车厢尾部增加了一个约3.4立方米的行李舱，第二节车厢尾部增加了一个约5立方米的行李舱。不过这也使载客量有所减少。

这一代还形成了一个沿用了5代的“柯客双层铰接平台”。通过缩短长度，柯客还开发出了KK6180S系列。

此外，踏步也从二级踏步升级为了低地板（但实际上为低入口，只是有台阶的后山都从客室隔离用于行李舱了，并且第三桥和第四桥也都不是门式车桥），从而增加了车内净高，进一步提升舒适度。

发动机被移到了整车的最后面，因此后面的车厢改为双轴（原先是单轴），而前面的车厢也改为双轴（原先是三轴）。

铰接棚也进行了改进，使两层都能够贯通。而尼奥普兰N138虽然在设计图纸上有这种设计但始终没能生产出样车。

空调的安装位置下移，从而使第二层最后一排的空间也能被利用，体现了此次更新柯客增加车内空间利用率的宗旨。