这是柯客生产的第一款“都市型超低床巴士”。

1992年3月，柯客KK6120A-D通过柯山公交验收的同时，柯山公交宣布再购买一批地板更低的二级踏步公交车。部分配置和上一批一样，车内要求全平地板。但其余的却和上一批不一样，要求全部使用气囊悬挂，后置发动机。另外首次要求设置轮椅停泊区和导乘板等无障碍设施。这就是后来的KK6120B-D。要求1994年交货。

有了KK6120A-D的经验，车架就不再是研发KK6120B-D的难点。然而后移的发动机使得此车完全不能再套用KK6120A-D的壳子，车辆的重量平衡需要重新计算。还好这也难不倒柯客的技术员。

很快，一个新的底盘被研发了出来。和上一次不一样，这一次柯客使用了全承载技术。这个技术也被用在了KK6200S系列上。后桥继续使用门式车桥，但是中部下沉幅度更大，以适应降低的地板高度。气囊悬挂使得车辆可以侧跪，也可以整体升高或降低底盘。在后门处首次设置了导乘板，配合可降低的底盘，方便了残障乘客乘坐轮椅上下车。

有了新底盘，很快新的车子便走出了生产线。第一辆KK6120B-D于1993年11月20日下线。随后投入柯山公交进行路试。此时鹭海公交也有意购买此型车，故柯客又生产了一台一样的车前往鹭海进行路试。路试结果表明，此车的性能优异，符合城市公交车的要求。于是，在1994年2月17日的验收仪式上，柯山公交和鹭海公交同时宣布，KK6120B-D通过验收，并当场各自下了200台车的订单。

虽然型号上都有“KK6XXXB”，但其实此车和KK-B系列没有任何关联，除了排放标准相同。

为了整车全平地板，故驱动桥是门式车桥，车身为全承载结构。此外为了比上一代拥有更低的地板，发动机改为后横置以消除贯通车身的传动轴，从而降低地板；也有利于消除后山。

柯客改进了车架，故此车终于做到了真正的12米双轴。

由于定位高端，故车辆标配空调。不过和上一代不同，此车改为主柴油机供电的方式。车辆也预留了柴暖装置的安装位置，供寒冷地区的用户选装。

公交车使用了无障碍导乘板和气囊悬挂。提高了车辆舒适度，以及方便了残障人士和大件行李上下车。