唐州交投集团，前身是唐州市公共汽车管理局、唐县公共汽车管理局，创始于1933年。当时由政府出面赎买唐州府（今樱江省）樱岛市唐县（今唐州市）所有的私营公共汽车，组建了“唐县公共汽车管理局”，统一全市巴士运营。1955年唐州建市，“唐县公共汽车管理局”改制为“唐州市公共汽车管理局”。1995年，“唐州市公共汽车管理局”改制为“唐州市公共汽车集团”，由政府机关改制为公司制企业，并吸纳社会资本以PPP模式运作。

目前唐州交投经营唐州绝大部分的巴士路线，居于主导地位。也正因此，本文将以唐州交投为主体，介绍唐州公共汽车发展史。

1870年代，唐州已有通过马匹拉动车厢在轨道上行驶的“马车铁路”，是唐州最早出现的公共交通形式。

1890年代，由于马车铁路的运力低、速度慢，再加上诸多马匹产生的排泄物污染城市，没过多久就全部被取缔，改由电力驱动的有轨电车取代。

到了1901年，唐州有轨电车路网已经基本遍布全岛，拥有15条路线和300辆电车，由私人商社控制运营。车身由木头制成，设置两座上车门，内部以布帘隔开，区分“一等座”和“二等座”，其中一等座区有软垫座位，二等座区则全部是木头硬板凳。采用600伏特的低压直流架空电网供电。

1918年，唐州有轨电车已经修建到39条路线，电车超过七百辆。几乎可以说“每条大路、每个方向都有电车坐”，家门口的主干道一出门就是电车。

遍布全岛的有轨电车线网是唐州最早的交通形式，可惜在1930年，由于线网和车辆的老化、加上台风的侵袭，有轨电车已经折损了一大半，唐州市的交通受到严重影响。之后的1931年，唐州市内各大原本运营有轨电车的民族资本，开始转为运营公共汽车，作为应急手段，同时逐步恢复有轨电车。

1931年8月1日，唐州第一条公交路线开通，往来唐县图书馆（今唐州图书馆）与唐县体育馆（今唐州体育馆）。但是当时还没有线路编号规则，在线路牌上直接以“起点站-终点站”的形式标注。这条路线是今1路（唐州南站-唐州站-唐州东站）的前身，此后又开通唐县图书馆-唐县行政中心线（今2路 唐州南站-唐州行政中心）、唐县站-唐县行政中心线（今3路 唐州站-唐州行政中心）、唐县行政中心-唐县站-唐县体育馆-唐县东站-唐县行政中心环城线（今10路 唐州行政中心-唐州行政中心）三条市区路线及唐州-四季青、庆新、八百垧、中本、龙凤、花园、五排等地的郊区车路线。

1933年，“唐县公共汽车管理局”建立，但没多久苍星二战爆发，车辆几乎全数被征用用于战争。直到二战结束时只剩下了4辆公交车，与1条环城线路（即10路）。

1949年，唐县公共汽车管理局重新组建，改造了大量老旧破车，甚至把一些货车也搭上，将货箱与驾驶室打通，安装上了横排的座椅，改造成客车重新使用。随后又渐渐恢复了战前已有的路线。起初的车辆以煤气为主要燃料，通过木炭加热燃烧后产生煤气作为动力，驱动汽车开动。后来也有使用沼气为主要燃料的。直到1960年代唐州才终于拥有可靠的汽油动力公交车——以解放CA10型卡车底盘为基础生产的BK640型客车。

1955年，唐州建市，“唐县公共汽车管理局”更名“唐州市公共汽车管理局”。

1959年，有轨电车开始逐步拆除，直到1968年最后一条线路被拆除。

1970年代，比汽油动力更足的柴油公共汽车——以黄河卡车底盘为基础生产的BK651型客车上线，从此取代汽油成为唐州市公共汽车的主要燃料，统治近40年（含后续的油电混动车型）。

1984年，唐州市出现柴油铰接式公交车BK670型客车，与此同时第二代柴油单机车BK652型上线。但是这些早期的车型有一个致命的缺陷——没有暖气！到了冬天车厢内就冷如冰窖一般！于是从当年开始，所有既有的车辆全部加装了柴暖装置。早期的柴暖不可靠，经常坏，自1992年起，唐州市公共汽车管理局引进日产CB12LXR型客车，通过进口先进技术的柴暖，并吸收为自主生产，终于柴暖的生产技术有进一步提升。同时，随着高速公路与诸多快速公路通车，唐州又开通了前往诸多郊县的5字头 快速公共汽车，使用车型为大宇BF120。

1995年，“唐州市公共汽车管理局”改制为“唐州市公共汽车集团”，由政府机关改制为公司制企业，并以PPP模式运作。

自2002年起，唐州市公共汽车集团为了减缓尾气污染，开始研究“另类燃料公共汽车”，经过对汽油、柴油、天然气、石油气、电、甲醇、肼、氨气、氢气等各种能源的对比分析，压缩天然气（CNG）价格低廉、污染物排放较少，是理想的“另类燃料”。而纯电动公交车因为种种原因没能普及，测试中只得到第二名的成绩。在2004年，唐州市公共汽车集团开始研发车辆“油改气”。部分车辆则测试使用液化天然气（LNG）与甲醇。

2006年1月，唐州市公共汽车集团实现了公共汽车充灌一次天然气载客运行500公里的目标。2006年10月，首台CNG实验车正式上线载客运营。以后所有的新车均以CNG为基础燃料——但新能源车型仍然使用油电混动。

2008年唐州市公共汽车开始引进一踏。

自2011年起，唐州市公共汽车开始批量引进二踏后置发动机公交车，这批车辆全部采用首尔式纯绿色涂装，CNG气罐全部顶置。

自2015年起，唐州市公共汽车开始引进混合动力公共汽车，只不过没有使用CNG气电混动，仍然为油电混动，使用首尔式纯绿色涂装。

在2014年当年，唐州市公共汽车还继续引进了更加环保的国四-国五型CNG车，但仍然为二踏。时隔多年唐州现代终于进入唐州市公共汽车选型序列。从本年开始的新车改用首尔式纯蓝色涂装。

2019年，有轨电车重回唐州，在主城区东部开通了一条有轨电车路线。

自2020年开始，唐州市公共汽车正式步入纯电动时代，开始引进低入口纯电动公交车，包含唐州现代TZH6106BEV/TZH6116BEV/TZH6126BEV（现代Elec-City）；中通N12和金龙12米智慧城市之光，比亚迪K9，涂装仍为首尔式纯蓝色涂装。从本年开始所有大型新车均为一踏，但均不设无障碍设施，也全都没有空调。

2022年，黑恶势力唐州吉祥集团垮台，其下辖的吉祥巴士所有线路划归唐州市公共汽车集团。同年唐州市公共汽车引进日野Blue Ribbon HL2A型低入口12m混动车，涂装为首尔式纯蓝色涂装。

1-30：全程行驶于唐州主城区的线路，均以一段票收费

31-199：全程一段票收费的线路（部分线路改为二段票价甚至三段票价），空调车2元，非空调车1元

200-299：二段票价收费路线，空调车3元，非空调车2元，部分线路改为一段票收费，部分线路改为三段票收费

300-399：三段票价收费路线，空调车4元，非空调车3元，部分线路改为二段票价或一段票价收费

500-599：快速公共汽车，依照里程计价

见“唐州市公共汽车集团使用车型一览”