上庄山 51 越城岭公园

上庄山 51 安平路口

上庄山 51 浦和桥

一品新山 51 浦和桥

一品新山 51 文京西路口

海琅市营巴士51路于2003年11月1日开通，初期首末站为越城岭公园-上庄山，走行文京路、温阳大道（青温路/饮舟省道104号）、热海路与上庄山路。使用车型为韩国起亚AM928（KIA AM928），10米级三踏车。

2006年3月24日，51路线路延伸，首末站改为上庄山-安平路口，配车新增两款日系10米级三踏车，五十铃Cubic KC-LV280L与日产柴油KC-UA460HAN（西日本车体工业58MC型车身，“58”表示昭和58年/1983年开始生产），这两款车是海琅市营巴士于1996年引进，2006年改造为柴油-CNG双燃料车并继续服役至2014年。

2013年10月1日，为解决“一品·新山大道”楼盘居民出行难问题，51路调整首末站为一品新山-浦和桥，但由于一品新山公交场站尚未完善，所以51路实际运营区间为上庄山-浦和桥。

2013年12月15日，51路线路正式延伸，首末站确立为一品新山-浦和桥，全线车辆更换为金龙XMQ6106BGD5，共20台。

2017年11月21日，51路缩线行驶，首末站调整为一品新山-文京西路口。