二战以前，海琅市的城市公共交通几近于无，全市没有一辆巴士，仅有马车充当交通工具，而市民的出行主要依靠步行。

解放后，海琅市设立了巴士管理处，负责城市公共交通的管理。

1951年8月3日，第一条巴士线路开始运营，配置6辆木炭巴士，结束了海琅无巴士的历史。当时的路线为：从老西门经过铜像台（今中山公园）、小什字、前门、九段下往返，全长3.5km，票价全程0.12元，每站0.03元，这条路线是如今海琅市营8路的前身。

6辆木炭巴士的驾驶员分别是千灯秋（兽人，1号车），杨三连（2号车），黄汉忠（3号车），谭泽（4号车），千灯正明（兽人，5号车），胡汉翔（6号车）。

木炭巴士，顾名思义，以木炭做为燃料，利用燃烧不充分产生的一氧化碳作动力，驱动汽车开动。所以仅“司机助手”就配备了24人，加上驾驶员、售票员、修理工等就有职工70多人。

值得一提的是，当时第一辆木炭巴士，是将二战期间日本战争赔款的五十铃卡车进行改装而成，命名为“五一型”，作为海琅市第一批巴士呈现给海琅市民。

到了1953年，木炭巴士改造成汽油巴士，巴士营运路线发展到3条，新增江畔公园-和平门-阜成门-小什字-朝天门-老东门往返，全程2.8km（如今海琅市营4路的前身）。中山公园-白塔庵-海琅客运站-浦和桥-与野桥-大宫桥往返，全程4km、票价每站0.03元（如今海琅市营3路的前身）。

次年（1954年），海琅仿制日野BD33型巴士制造的“五四型”中置发动机巴士开始运营。

1955年9月5日，海琅市营巴士开通无轨电车1路，沿着笃州路行驶，基本上和当时的第一条公共汽车路线（后来的8路）并行，初期首末站为老西门-九段下。

这条无轨电车路线在2011年9月5日被“电改汽”，改为汽车“笃州路摆渡专线”，又在2018年改号349路。

电改汽之前，此线使用的“CJWG110K”是海琅最新的无轨电车。

时隔11年（1965年），海琅市营巴士以三菱扶桑B905为原型，自己设计施工改制“越城”牌大客车。

到了1977年底，海琅市营巴士出车数增加到100多辆，营运线路增加到27条，并成功以三菱扶桑B905为基础，试制4辆柴油铰接式“海琅”牌客车，1路和2路车开始全线环行。借着“海琅”牌客车，海琅市组建了“海琅客车厂”。

后来借着笃初市场化改革，与美国万国客车（Navistar International）签署合作协议。到了1987年又与丰田汽车及旗下的日野客车合作。2010年海琅客车厂被平东市的笃初日野客车收购，成为笃初日野海琅分厂，但“海琅客车厂”注册的商标尚未到期，一直到2017年，“泷海新区笃初-南韩合作实验园区”成立，韩国WOOJIN（宇进）纯电动客车在泷海新区新设工厂，招揽原海琅客车厂团队成员，以尚未过期的“海琅牌客车”商标名义生产韩国宇进牌纯电动客车。

1980年，随着社会客运事业悄然兴起，海琅市营巴士率先成立了海琅市第一家计程车场，开办计程车营运业务——“海琅市营计程车”。

当时，市营巴士配备了10台“夏利”轿车，5台天津大发“华利”面包车（小型客车），8台杂牌大客车，除在市区营运外，还开展市民婚丧嫁娶、旅游观光、迎宾送客等服务。

计程车场营运中心就设在海琅天安广场市工人文化宫旁，并在海琅火车站（现海琅南站）、海琅长途客运站（现越城岭公园总站）设有两个营业所，有职工100人左右。

到上世纪80年代末，海琅市营巴士有400余辆巴士和60多辆计程车，客运人次占海琅市的75%左右。

1987年，海琅中心城区公共小巴开始出现，当时因为公营公共交通资金投入缺乏，现有的路线巴士无法满足市民的出行需求，对此，民营公共小巴适时而生。

1989年，海琅的公共小巴开始多了起来。郊区车分别从江畔公园发车12条线路；新宿北路发车10条线路；平井路发7条线路；市谷路发5条线路。

到了1995年，海琅市中心城区，民营公共小巴路线多达30多条，公共小巴车辆数高达1150辆。这在当时，极大缓解了路线巴士的运输压力，方便了市民的日常出行。

当年公共小巴“招手即停，随喊随下”的运营方式，虽然方便，却给市区的交通安全造成了威胁。对此，从2005年开始，为提升路线巴士的运输质量，海琅市政府出台了公共小巴逐年退出中心城区的规划，用载客容量更大、安全系数更高的大型车取代小型车。

2006年以后，海琅市中心城区700辆公共小巴全部退出经营市场，只剩下450辆跑郊区的小巴被保留。

到2014年底，海琅市最后一台公共小巴（五十铃NQR）停运，海琅告别了公共小巴时代。

1995年，海琅市首台双层巴士（斯堪尼亚N113 空调三轴 海琅客车厂生产）上路。但是此车报废后，海琅不再有运行于一般路线上的双层巴士。

2006年，海琅市营巴士所有非空调车全部退役。

进入21世纪，市营巴士为了减缓尾气污染，开始寻找污染物排放较少的清洁燃料。

后通过对汽、柴油各种替代能源的对比分析，天然气价格低廉，污染物排放量较少，是理想的替代燃料。2004年，海琅市营巴士开始研发车辆“油改气”。

2006年1月，海琅市营巴士实现了巴士充灌一次压缩天然气载客运行500km的目标。2006年10月，首台试验车正式上线载客运营，海琅市营巴士逐渐步入环保经济的高效时代。

但2012年起海琅市营巴士发现，使用欧V/欧VI排放的柴油巴士，也能达到与天然气巴士相差无几甚至更好的减排效果。且天然气巴士存在加气慢、续航低、马力不足等问题。加上天然气巴士可选车型少（海琅市营主观的——它当时只关注日韩系）。于是不再继续改造新的天然气巴士，转为继续引进柴油巴士。

2020年，海琅最后一辆改造的压缩天然气巴士退役，从此海琅市营巴士告别“天然气时代”。

2011年借着海琅大学生运动会的开展，海琅市营巴士开始大批量购入新的二踏柴油中低地台巴士。海琅市营巴士迎来了三菱扶桑LKG-MP37FM，金龙XMQ6106G3，龙川大宇BC211MA，宇通ZK6118HGE这四种新的一踏车型。相比以往的三踏车厢，这种一踏车型地板更低，对乘客友好，还能够供轮椅上下。

到了2015年，海琅市营巴士开始购买柴油一踏车型。从此以后的新车都是一踏。

2017年1月21日，海琅市首条“类捷运”的干线巴士——山手路干线巴士开通试运营，为广大市民提供更加快捷、舒适的城市公共交通乘车环境。

山手路干线巴士全长29km，90%以上路段为桥隧，全程走行海琅市的环状公路“山手路”。环上设置24个干线巴士站台，初期开通M1、M2、M3三条干线巴士线路，并有99条常规巴士线路与干线巴士站台零（近）距离接驳。

值得一提的是，山手路干线巴士为巴士专用路权，其他社会车辆禁止行驶在该车道内。干线巴士运营速度是现有常规巴士的2-4倍，运行效率及车辆利用率高，节约市民的出行时间，并受其他行车干扰因素少，道路畅通，时间均匀，巴士到站准点率高（因此有日式巴士时刻表）。

山手路干线巴士全部采取11-18m的大容量巴士，额定载客量在90-160人之间，运载量大。此外，山手路干线巴士为路中双岛式专用站台（类似名古屋市营巴士基干2路），巴士车辆为右侧式开门，候车厅为封闭式候车，改变了传统日晒雨淋的候车环境。

2017年1月21日，海琅市首条“类捷运”的干线巴士——山手路干线巴士开通试运营，全长29km，90%以上路段为桥隧，全程走行海琅市的环状公路“山手路”，环上设置24个干线巴士站台。山手路干线巴士为巴士专用路权，其他社会车辆禁止行驶在该车道内。山手路干线巴士全部采取11-18m的大容量巴士，额定载客量在90-160人之间，运载量大。此外，山手路干线巴士为路中式专用双岛式站台，巴士车辆为右侧式开门，候车厅为封闭式候车，改变了传统日晒雨淋的候车环境。

海琅最普遍的线路类型，由城市线路，城郊联络线，社区微循环巴士组成。

接驳海琅游轮码头及渡船码头乘客进城的巴士。

海琅定制巴士及商务班车，乘坐前需要通过海琅市营巴士官网预约。