羲和汽车的前身是1950年由原籍扶桑海田的实业家彭鸿振、黄惠丽夫妇成立的“羲和机械制造股份有限公司”，以传说中的太阳女神命名。1953年，为了响应时任伪“木华共和国”（1949-1999年存在于木华的离香地区，由阿蒂兰扶持，1999年回归木华成为特别行政区）“总统”曹志用的号召，彭鸿振夫妇在两年后生产出了第一台发动机。之后，在阿蒂兰的支援下，羲和根据阿蒂兰著名的越野车“威利斯吉普M38”仿造出了“羲和吉普HH-J01”。

1953年10月，羲和在离香县六里桥市（今离香县离香市六里桥南区）建厂。

到了1958年，羲和选择和群玉日产（Nissan）合资，签订技术合作合约，开启了长达半个多世纪的合作，直到今天。随后，羲和推出了一款小轿车——代工生产的日产Bluebird 第一代/Datsun 310，在羲和内部称之为苍鸾HH-301。

羲和内部的型号规则为HH+一位代表车种的数字+两位代表代数的数字，其中车种方面：1型车为A00级微型车K-Car，2型车为A0级小型车，3型车为A级紧凑型车，4型车为B级中型车，5型车为C级中大型车，6型车为D级全尺寸大型车，S型车为跑车，M型车为面包车（含MPV），J型车为越野车，T型车为测试、概念、试验车辆。

苍鸾HH-301甚至受到了“总统”曹志用的赏识，羲和还为曹提供了一个专用版的此车。1969年，羲和成立了旗下南华汽车公司，与群玉三菱汽车（Mitsubishi）合资。经过与三菱和日产的两次合资，羲和获得了不少造车技术，到了80年代，羲和建立起了规模相当大的零部件体系，各车辆关键零部件均大部分实现自主生产。

1982年创始人之一的彭鸿振病逝，其遗孀黄惠丽接手羲和总裁职位，她用行动证明了自己“谁说女子不如男”、“妇女能顶半边天”。她不顾日产和三菱的反对和阻挠，认为“总是做一个代工厂是没有前景的”，决定用一部分资产进行自主品牌研发，成立了“羲和研发中心”。

1987年，羲和推出了离香第一款完全自力生产的非代工车型——大量借鉴并消化吸收日产Auster T12（日产Bluebird的姊妹车型）的技术魔改而来的“海东青 HH-401”。

HH-401大量运用了如HUD、定速巡航、液晶仪表盘等新技术，同时尾灯改成蜂巢形。HH-401依靠堆配置，把很多在今天看来都非常先进的技术都用上了。本来HH-401被唐汽视为珍宝，但受限于当时离香不成熟的电子工业，HH-401的表现并不怎么出色，故障率极高。

也许是得了这一次教训，从此羲和在新技术的普及方面变得非常保守，新技术一推出不会首先就用上。

后来推出的“海东青”系列第二、三代车型“HH-402”及“HH-403”从浑林进口电子零部件，才终于改善质量，被人认可。但由于日产方面的打压，加上威州一蹶不振的经济和即将到来的威州解体，因此销量也不很高，羲和还因此陷入了连续多年的巨额亏损，自主车型后继无力。

1993年起，除了海东青车系继续使用羲和的商标以外，羲和出产的车辆停用羲和商标，改挂日产的“NISSAN”商标。

由于黄惠丽女士良好的情商与影响力，羲和不仅是离香地区汽车工业的开拓人，也是木华内地-群玉-离香三方汽车工业交流的使者，开始持续与苍星多地的许多家车企谈合作。除了上述日产、三菱，羲和还和其他诸多威州车企有过合作。

1995年，蓝鸟广信汽车集团、羲和南华汽车、群玉三菱汽车三方共同组建了蓝汽三菱汽车，正式面向木华内地生产三菱旗下车型（此前销售到木华的日系车均为各大汽车集团以换标的方式从群玉纯进口），其中尤其以三菱Lancer在木华最出名。

1996年，蓝鸟云豹汽车、羲和汽车、扶桑二汽东风集团、群玉日产汽车四方共同组建了木华风神（蓝汽日产）汽车。2000年，唐州汽车、羲和汽车、扶桑二汽东风集团、群玉日产汽车四方又在扶桑人民共和国唐州市组建了唐州启辰（唐汽日产）汽车。之后2002年羲和退出上述两家公司的持股。

1992-1996年期间，还有少量的“羲和仙鹤HH-303”（日产Sunny）紧凑型车被运到了翠坪人民共和国，换装翠坪三菱1.3升发动机，挂着“”的车标在翠坪售卖。后来，这条生产线又被卖到了威州广通汽车厂。

1996年2月，羲和与日产合作研发的中型车Cefiro（风度）A33上市。

1999年11月，羲和与群玉日产柴（Nissan Diesel/UD Trucks）成立“羲和商用车股份有限公司”。

2005年1月，羲和与阿蒂兰通用汽车（GM Motors）成立合资关系，在离香特别行政区以凯迪拉克（浴皇大帝）、别克和欧宝三个子品牌进行销售。