青鸟市巴士294路，原名青鸟市巴士特06路，是由大都会运输瑞仓营业所（原为板桥营业所）营运的一条双层巴士线路，往来榜鹅炮台与青鸟西站之间。

青鸟市巴士曾于1990年代中期存在一条线路号为“特06”的线路，往来捷运浜站与马田世界公园（简称马园），沿线经过小仓站、板桥西大街等，但开办数年后就被取消。现时与一代目特06路重合较多的线路包括680路（出户北井-明秋苑）和569路（南衙-捷运成局站）

现时的特06路前身是“军事基地专线”，来往榜鹅军事基地与青鸟西站之间，最初使用单层车，1998年改由双层巴士运营并更名为特06路，车型为MAN 18.240型。1999年，特06路将车型更换为N斯堪尼亚N113型（金石滩市营巴士加茂车厂曾有同款车型），次年12月将终点站改为榜鹅军事基地禁区内。

2007年1月1日，特06路再次调整线路，改经目平路与五宁路交叉口，同时将车型更换为三菱Aero King型，也一度出现斯堪尼亚K280UD型，二者均为柴油一踏低地板。

2015年5月26日，特06路划入潜龙营业所，次年随营业所合并并入瑞仓营业所。

2016年10月10日，特06路调整至榜鹅河快速路、二环路主路行驶。

2017年11月17日起，青鸟市巴士特06路调整走向并改号为294路。