1920年以前，作为笃初第一民国首都的青鸟市已经拥有茂密的有轨电车路网，是笃初人民共和国最早发展公共交通的城市之一。然而就在1921年，一场可怕的台风袭击青鸟，大部分有轨电车线路被破坏。为了尽快恢复市内交通，青鸟市参考了当时的广陵府，开始尝试发展公共汽车。

1922年，青鸟市派人到广陵取经，组建了“青鸟市公汽管理局”，购买了30辆福特牌汽车，作为有轨电车的临时替代。1925年有轨电车线路全面恢复运行之后，这些线路被撤销。此时市交通局深感有轨电车运力不足，路线限制多，为了方便国内外友人来青鸟去市郊旅游，青鸟市公汽管理局决定重新新设线路。以1922年引入的30辆福特为基础，以市政府旁边的“河沿”地区为始发点与办公点，先后开通了河沿到潜龙，河沿到榜鹅神社，河沿到潜龙府，大西门到大东门，城站火车站（如今的青城站）到十三的五条线路。但在1929年经济大萧条之后全面停运。

1933年12月，作为笃初第二民国首都的青鸟市，指定青鸟市公汽恢复运行，改为市区环线，由十三步行街始发，经过大南门，樱田门，青鸟火车站，中华街，马车道，青鸟塔之后返回十三步行街。1938年又增加了高级旅游车，随车配备导游。同时，青鸟市公汽由管理局改组为公司制，改名“青鸟市公汽公司”。

1941年日本入侵笃初期间，在日军胁迫下，青鸟市购入了来自日本企业淘汰的众多车辆，又调整延长线路，出现过短暂的繁荣时期，但由于车况，难以维持运营。日本投降以后，青鸟市公汽车辆破败不堪，线网损坏严重，公司内部腐化，最终破产。

1945年，日本投降。1947年，笃初建立社会主义制度。青鸟市政府将原有“青鸟市公汽公司”改回了政府机关“青鸟市公汽管理局”，公汽局职工面对当时的交通现状，以空前的热情整修废旧车辆，最终完成了全部50多辆公共汽车的修复。到1947年底，公共汽车线路有6条，车辆61辆。

1949年，为进一步支援新省会青鸟的公共交通，将位于平东的省会汽车公司（笃初第二民国时期饮舟省省会为平东，青鸟当时为直辖市，是笃二民国的首都）调入青鸟，同时从天泽调配88辆日本侵略时期留下的丰田卡车，改装成客车加入运营。随之进青的还有248位各种专长的公共交通技术人员，充实了青鸟交通事业。

笃初人民共和国成立之初，石油资源匮乏，这些车后来又被改装为木炭车，通过木炭不充分燃烧产生的一氧化碳驱动巴士前进。到1950年底，共有巴士149辆，但依旧存在严重的运力缺口。因此青鸟市公汽局又进口了75辆伊卡鲁斯，到1956年一共有124辆伊卡鲁斯，运营于当时的1路（目白-梅田门），2路（大东门-青鸟大学），5路（樱田门-晴海），青瑞线（大南门-瑞仓，现237路）等线路。随后这些伊卡鲁斯又增配了拖车，用来增大运力。1952年又进口了76辆斯柯达客车，1956年进口了28辆却贝尔卡车改装为客车投入运营，由于上下车不方便，只能被安排至大南门-黑崎，晴海-内湖（如今的244路）这些远郊线路。

1953年，青鸟市提出了运营无轨电车的想法，时任市委书记兼市长与众人在青鸟乘坐了好几天巴士，进行实地考察之后，决定了青鸟市要搞无轨电车，用于增加城市公共交通运力，同时保护环境。于是相关技术人员开始搜集资料，并前往笃初最早拥有无轨电车的城市广陵，进行考察学习。

1955年，青鸟市成立了“青鸟市无轨电车生产筹备小组”开始研制探讨引入无轨电车，最终仅用三个月就引进成功BD540型。1956年10月，两辆样车停放于人民广场同市民见面后，由卡车牵引，至大西门-三溪园的试验线，开始夜间试跑。最终试验未出现问题，投入生产。

1957年，青鸟第一条无轨电车线路开通，初期由大西门开往人民广场，后又延伸至大东门。为了这条线路开通，青鸟市特别改建了道路，进行改修、加固、拓宽，工程量巨大。这条线路最终1957年10月正式开通，由青鸟大学始发，经五宁，大西门，西冰库，青城站，人民广场，青鸟塔，十三步行街至大东门。线路名为“无轨01路”，即现101路（红寺-天王寺西）前身。1958年，“无轨电车生产筹备小组”又引入了青鸟市首个铰接无轨电车BD560型。到1959年之前又开通了无轨02-04路（现102-104路），1959年又开通了6条无轨电车线路：无轨05-10路（今105-110路）。至此，青鸟市无轨电车日客运量达到50万人。1961年地光线（地王寺-光龙商场，今601路）开通，1963年日光线（日本领事馆-光龙商场，今602路）开通，标志着青鸟无轨电车正式开入当时的近郊。而此时，有轨电车因为存在诸多限制和不便，正在逐渐消失。1958年青鸟市通过“拆毁有轨电车法案”，在1959年前拆除青鸟市内环公路内所有有轨电车轨道，改行无轨电车和巴士。最终有轨电车于1960年全面拆除。

1957年，“无轨电车生产筹备小组”并入当时的“青鸟市公汽修理厂”，组建了“青鸟市公共汽电车制配厂”。生产“五七型”BK640型巴士，并于1958年批量生产，投入3路（樱田门-青鸟塔），7路（大南门-青鸟大学），44路（梅方公园-青鸟站）使用。

1960年，青鸟市公共汽电车制配厂生产BK661，青鸟开始启用铰接车。当时铰接车是青鸟的主力，90年代开始被双层车取代，2006年，最后一批B7FA退役，至此青鸟所有的铰接车退役。

1965年，青鸟市公共汽电车制配厂第四分厂研制柴油巴士（此前的车都是汽油或木炭），引入了BK651。于1969年投入23辆车在1路（天神川-芳文村）运行。同样作为主力的还有1975年引入的BG660型铰接巴士。先后在8路（大南门-南新桥），17路（金山-大南门），20路（青鸟站-青鸟南站），22路（大南门-东山），25路（天王寺-青物巷），27路（青鸟大学-津岛），39路（青鸟站-钛厂），以及部分市郊线路运营。这批车最大的不足便是小马拉大车，仅95kw的发动机艰难的拖动硕大的车身，这就导致一旦车上乘客过多，车辆难以上坡，甚至需要乘客下车一起推动。

1969年笃初进行市场化改革开始与欧洲关系解冻，获得来自欧洲国家的援助。首先与笃初人民共和国建交的欧洲国家是瑞典。借此机会，青鸟市公共汽电车制配厂与瑞典沃尔沃汽车签署合作合同，以“青豪汽车”的名义开始生产各式沃尔沃客车。2004年创立“青沃”品牌，取代青豪。青沃相比青豪，国产化（指笃初本地化生产）率有了提升，同时科技水平更高。

到了1979年，引进进口底盘生产的一批沃尔沃铰接巴士“B7FA”诞生，以沃尔沃B7FA底盘为基础，也就是青鸟人家喻户晓的“富豪大通道”。它拉得多，跑得快，坚固耐用，第一批车上线便成为了1路和68路的主力车型。后续几年又生产出第二批和第三批，直至八十年代末生产了最后一批。B7FA大批量出现在青鸟街头，几乎随处可见，从中央大街的1路、68路，到一环路上的10路，大南门大街上的9路，再到城东的28路，甚至是前往都岛东准高速铁路站的259路，B7FA的身影无处不在。它代表着青鸟市巴士进入了全新的时期。进入大运量道路。

在公交车革新的同时，第二代无轨电车BD562也就此问世，从1979年一直生产到1991年，各批次的BD562陆续上线，成为青鸟无轨电车的主力军。

1980年以后，青鸟市区的公交线网已近接近成熟，虽然车费便宜，但是等车久，乘客多而拥挤的问题一直存在。计程车虽然舒适，但是车费较贵。最终1984年青鸟市出租汽车公司，使用青汽枫叶 14座小巴（青鸟市青汽集团以CKD的方式组装的三菱扶桑Rosa），开行“小公共汽车”。

这些线路招手停车、吆喝下车，票价略高于大型巴士，但远远低于计程车。运营初期受到市民的广泛喜爱。后来被进一步规范化，设置了固定线路，并规定了使用车型——14座小巴“青汽枫叶”，还要设立统一样式的路号牌。要求在规定营业时间按线路行驶。1992年开始试行单个车辆承包的运营方式，1995年时候，已经有1000辆小公共汽车，一定程度上缓解了大型巴士的客流压力，价位又很好的弥补大型巴士与计程车之间的空隙。

但是小公共汽车同时也存在诸如闯红灯和超速超载之类的问题，且部分小公共汽车路线为黑社会社团以商会的名义控制，司机想要参与行走某些线路都需要先缴付一笔不小的“份子钱”，且还往往会受到黑帮势力索要更多的保护费，更有甚者还在大型巴士即将出发时，突然从侧面窜出，阻止大型巴士发车。

最终，1995年开始对小公共汽车乱象进行整治，只允许小公共汽车在近郊48条线路运行。到了2002年，小公共汽车全面撤出二环路内，成为二环路外新建小区的社区小巴。最终，在2004年以前，传统意义上的小公共汽车彻底消失，一直到2014年大都会运输新开“东、西、南、北”四个字头共约200条微循环线路，使得小公共汽车再次回归。

1980年，大型巴士的市区及近郊区线网已经接近成熟，而远郊区依旧只能靠客运班车往来市区。在城市化逐步扩大的情况下，通勤需求也越发增加。最终，1986年，第一条开往远郊区的5字头线路501路（紫荆花桥-小井子镇，现331路及331路急行）开始运营，这些线路相比既有客运班车，虽然旅速较慢，但车次多，发车间隔短，车站多，极大地满足了市民的通勤需求。之后又开通了好几条前往远郊区县的线路，如下：

515：地王寺-都岛东

516：地王寺-下石云镇，前身是客运班车

517：官洲-大善寺，前身是客运班车

518：地王寺-宿宁

519：晴海-往东川

520：晴海-往东川，现调整为往东川市公共汽车

522：大南门-大善寺，现346路

580：地王寺-都岛东站，1998年9月开通地都专线，2003年1月改号580

直到1998年8月，所有的远郊区县已经通入5字头公共汽车。

市区内，在1965年笃初改革之前，已经有4条夜间线路，即后来的801-804路。1988年，为了进一步丰富青鸟市的夜间线网，又开通了805-812路这8条夜间线。2004年再次开通813-815路。一直到2014年，老一代8字头夜间线路，全部改号夜字头“夜01，夜02，……”并发展至今。

1993年，顺应观光游览客流的发展，启用了“特”字头，首先开通特01路（天神川-芳文村），同年又开通了特02路（现132路）和特03路（现90路），后续又新开或调整部分线路为特字头。同时1993年首次出现双层车。时至今日双层车仍然是青鸟市巴士的主力车种之一。到2014年已有18条特字头线路。但近几年特字头观光功能的模糊化，最终2021年，特字头全面停用。

1997年，笃初50周年国庆前，300辆沃尔沃B6LE型一踏无障碍公交车亮相青鸟。一踏无障碍公交车的底盘低，乘降方便，尤其对老年人友好，很快投入包含中央大街几条线路（1路，19路，52路，68路等）在内的诸多线路上运营，很快这种低地台客车便散布在青鸟的街头巷尾。其黄蓝红的城巴涂装，被车迷亲切地叫做“黄车”。时至今日，一踏公交车依然是青鸟公交车当中的主力，且从2004年开始青鸟市巴士原则上所有新车只引进一踏。

1996年以后，为了缓解乘车难问题，青鸟路面公共交通的运营开始出现百家争鸣局面。2000年，青鸟市公汽总公司将旗下的公交资产剥离重组并更名“大都会运输”公司。

除了大都会运输之外，青鸟巴士公司，四方津运输公司，银球客运公司陆续成立。青鸟市月亮岛不动产集团与大都会运输板桥营业所合资成立了“月亮岛客运”。运营有月亮岛101路（后69路，2016年撤销），月亮岛101支（现71路），月亮岛102路（2007年撤销），月亮岛专线（现70路），月亮岛202路（2008年撤销）。

尽管此时大都会运输仍然占据主导地位，但青鸟巴士的高质量服务与长距离线路的高通达度，四方津公司占据郊区市场，服务各大远郊区县，银球客运线路走向灵活独特，均能在青鸟占据一席之地。

但这种局面维持不久，由于民营公司存在的恶性竞争等各种乱象（参见“青鸟山寨518路公交车事件”），2006年青鸟巴士并入大都会运输，2008年前夕，月亮岛线路也改为常规路号并归属大都会运输。2017年四方津运输收编进入大都会运输。2020年，银球客运也被收编进入大都会运输并于2020年底更改为纯数字路号。

至此，除四个远郊县城的少数几家民营公司外，青鸟市中心城区在短暂的百家争鸣之后，实现了全面统一，由大都会运输一家独大。

2000年，青鸟市开通了第一条特快巴士路线——BRT1路，2001年12月30日全线贯通，使用丹尼士三叉戟3型低地台12米双层客车。

2004年笃初全民运动会为青鸟市巴士带来大量新鲜血液，崭新车辆驶入青鸟街头，混合动力客车投入全运服务。

2006年，青鸟市巴士实现全部车辆空调化。

2008年国庆前夕，12米双层客车沃尔沃B9TL首次驶过人民广场前，同时一种复古老式有轨电车车身的观光巴士开始重返街头。

2014年，开始大面积发展微循环公交。

2016年，12米双层混动巴士亚历山大丹尼士Enviro 500 MMC Hybrid身披城巴外衣，走上中央大街。

2018年，5辆氢燃料丰田SORA客车在都岛山阴的284路开始运行。

2019年，一辆辆沃尔沃7900H混合动力客车亮相青鸟街头，为绿色发展助力。

2020年，大部分新车全面改用纯绿色涂装。

2021年，全新的插电式混动车沃尔沃7900EH上线运行，迎接即将到来的2022百年纪念。

2022年下半年，青鸟市巴士开始引进纯电动，结束了“零纯电”的历史。同时，东笃初旅客铁道新开051线新能源运行示范线路。

2023年，青鸟市巴士所有天然气巴士全数退役，仅存的能源类型为柴油、油电混动、纯电动和燃料电池。

截至2022年8月，大都会运输集团尚服役中的巴士车辆品牌有比亚迪、沃尔沃、J-BUS、亚历山大丹尼士、曼恩、斯堪尼亚、三菱、金龙、丰田、宇通、日产、尼奥普兰这几种。一共有近100种不同型号。

沃尔沃客车作为在青鸟设厂的本地企业，占据核心位置，其在大都会运输的现役车辆数量粗略估计达到10615辆，占据了50%的大都会运输现役车辆。

历史上青鸟市爆发过三年自然灾害，这一期间老一辈青鸟市民学会了节俭，并将其作为传统美德传承下去。所以，大都会运输继承了节俭的传统美德，车龄一般为14-15年，如今有的车辆（如斯堪尼亚K230UB）已经服役超过16年，甚至部分车辆能够跑满笃初人民共和国的公共汽车强制报废年限——17年。

按照车辆长度占比，大都会运输现役车辆中，车辆长度涵盖7m-14m，其中12m的车辆最多。

车辆类型方面，目前大都会运输的单机巴士占据了81%的总量，曾是青鸟市特色的双层巴士随着客流量逐渐下滑来到了19%。

能源类型方面，目前青鸟市巴士有纯柴油、油电混动、双源无轨电车、氢燃料电池以及纯电动这几种。

单一燃料车型新车比例在逐年下滑，至2018年除双层巴士和旅游巴士以外几乎不再有纯燃料新车。传统非插电式混动新车占比在不断上升后于2018年达到顶峰后下滑，同时插电式混动车型占比逐渐上升。

2022年下半年，大都会运输开始引进纯电动车型，结束了目前“零纯电”的历史。

2023年初，青鸟市巴士所有的天然气车全部退役。

青鸟巴士051路：东笃初旅客铁道巴士开通的新能源运行示范线

青鸟巴士1路：青鸟中央大街主要线路，俗称“大一路”及“DAI-ICHI”

青鸟巴士夜01路：1路对应的夜班公交车

青鸟巴士2路：青鸟中央大街主要线路

青鸟巴士3路：青鸟最小线路号的无轨电车

青鸟巴士4路：链接东山地区于市中心的短线

青鸟巴士5路：“5路”之名沿用至今，九十年来从未变过，历史最悠久的线路号

青鸟巴士6路：市区干线，无轨电车路线

青鸟巴士7路：青鸟著名的穿小巷线路

青鸟巴士8路：链接市区与东部有明地区，旧双井区的老牌路线

青鸟巴士9路：市区干线，拥有地铁无法实现的青鸟西站-青鸟站两站直达功能。

青鸟巴士10路：环绕老青鸟城内城的线路

青鸟巴士22路：客流量最大的无轨电车路线

青鸟巴士23路：梅樱大街主要线路之一，2004年起使用原青鸟巴士股份有限公司的莱特巴士车身沃尔沃B10TL双层车。非特字头线路使用此车的先例。

青鸟巴士24路：沿着青鸟南一环行驶的线路，青鸟最著名的巴士迷（同时也是巴士车长）谭鹏飞最爱的线路，被称为“鹏飞快乐车”

青鸟巴士28路：市区干线，东二环主干路线。

青鸟巴士44路：青鸟南城地区的老牌线路，走向在2014年大动过

青鸟巴士54路：青鸟著名的穿小巷线路

青鸟巴士59路：原5路南段拆出

青鸟巴士88路：西冰库-雨地大街干线，原第一代326路，青鸟最成功的路线巴士

青鸟巴士103路：无轨电车线路，笃初人民共和国“工人先锋号”线路之一

青鸟巴士104路：无轨电车线路，纵贯东区南北

青鸟巴士105路：无轨电车线路

青鸟巴士107路：无轨电车线路，贯穿东区、西区北部

青鸟巴士109路：无轨电车线路

青鸟巴士115路：无轨电车线路

青鸟巴士133路：曾用名特13路，在此之前为83路，更早前为青鸟全运会时期开通的“全运会专线03路”

青鸟巴士200路：环绕青鸟二环路的线路

青鸟巴士201路：曾有三代，现时的201路为原BRT3路支线，同时拥有走行BRT专用道的班次和不走行专用道的班次，其中不走行专用道的班次使用双源无轨电车，是青鸟最大线路号的无轨电车。

青鸟巴士212路：走行板唐快速路的急行巴士

青鸟巴士218路：青鸟历史上使用过车型最多的线路

青鸟巴士220路：曾用名特18路，在此之前为220路，如今的220路为特18路和917路合并而成，采纳唐泽的意见开辟的线路

青鸟巴士221路：走行青苏高速公路的急行巴士，旅速最高的线路之一

青鸟巴士222路：走行青海快速路的急行巴士，旅速甚至快于通勤铁路

青鸟巴士230路：连接都岛区热海地区与青龙涧地区的小短线，曾上演过“青鸟史上最夸张的一次大换小——12米双层换7米单机”，曾有灵异事件传说

青鸟巴士231路：链接西区梅田门和都岛区榜鹅神宫的路线，走行多个大学地区。曾有灵异事件传说。

青鸟巴士236路：曾用名“青思线”

青鸟巴士275路：连接西区青鸟北站和都岛区榜鹅枢纽站，走行多个大学地区，曾有灵异事件传说。

青鸟巴士288路：曾有三代，如今这一代为原348路，走行青海快速路的急行巴士

青鸟巴士294路：曾用名“特06”路

青鸟巴士300路：环绕青鸟三环路的线路

青鸟巴士301路：最早的冷气巴士线路之一

青鸟巴士332路：走行学园北大街，串联起多个大学，爱称“学之巴士”

青鸟巴士368路：走行青海快速路的急行巴士，与24路直通运转

青鸟巴士536路：青鸟市巴士最长的线路

青鸟巴士702路：2022年11月26日投入服务

青鸟市BRT1路：机场路特快巴士

青鸟市BRT2路：青温路特快巴士

青鸟市BRT3路：高鸭路特快巴士

青鸟市BRT4路：瑞思路特快巴士

青鸟巴士112路（1960-2022）：无轨电车线路，运营时工作日早晚高峰、节假日开行，于2022年4月16日撤销

青鸟巴士241路（1950-2022）：原是青温路主要干线，自从BRT2开通以后，撤出青温路，起点站变为宏茂桥。而后因李秀店镇拆迁，折损大部分客流，最终于2022年12月26日撤销

青鸟巴士308路（2010-2015）：青鸟第一条冷气巴士线路，早期路号为408路（1997-2010）。本线撤销后大部分路段现已并入232路。现该路号已经被原银球客运“银球108”线使用

青鸟巴士326路（2003-2020）：青鸟用过四代，均已撤销，荣登“最倒霉路号”

青鸟巴士928路（2000-2014）：走行中央大街及青海快速路，由东山横堤公交场站一直开到鹿儿岛花园，是这段路上的“准BRT”，拥有一步到位进城的便利，完全与青鸟地铁1号线及青广本线（长广Liner）并行。曾在青广本线“砍通勤，保提速”的背景下承担一部分通勤铁路的客流，但自从通勤班次恢复，两条铁路开始直通运转以后，928路客流开始衰减。虽然仍然很大，就算能一步进城，也最终2014年难逃撤销命运。本线的替代方案为：以天神川为界，北段由1路改线终到东山横堤，南段由既有222路和新开326路替代。

青鸟巴士特18路（1996-2017），参见青鸟巴士220路

青鸟巴士临01路（2010-2012）：原为龙青本线四线化工程中通勤铁路（SR龙青线）使用的路轨脱网运营时期，与7号线之间的联络线，现已取消