1986年7月，笃初铁路开始大提速，提高铁路干线长途客运列车运行速度。许多厂商都想研制准高速机车，其中川和机车厂进行电力机车的研究，而莞江机车厂则进行内燃机车的研究。最终，只有莞江机车厂的方案成功，被确立为准高速机车的研究单位。三年之后，鹰翔9型内燃机车（东风9型内燃机车的笃初版）面世。1991年4月，第二台鹰翔9型（0002号机车）面世。

1992年，鹰翔9型0002号机车在青鸟铁道试验基地牵引列车试验，试验最高速度达到了161km/h。后来，针对鹰翔9型实验中出现的问题，莞江机车厂经过不断改进（主要是车体结构以及美学方面），于1992年生产了鹰翔11型内燃机车。因而鹰翔9型就只生产了两辆，后期生产的准高速机车全部都是鹰翔11型。

1993年3月19日-23日，鹰翔11型内燃机车在青鸟铁道试验基地完成了试验。结果表明机车设计各项指标都达到了要求。试验完毕后的鹰翔11于1996年投入批量生产，并做好了统领一个时代——既有铁路高速化新时代的准备。

1994年，首批鹰翔11型机车交付东笃初旅客铁道，投入钦玄城际线运营。1996年，东笃初旅客铁道广陵周边、青鸟周边以及鹰辞旅客铁道、京兆旅客铁道也开始配属该型机车。此后，东笃初旅客铁道、鹤庆旅客铁道、北笃初旅客铁道、中笃初旅客铁道、那梭旅客铁道相继增配鹰翔11型内燃机车。

至2005年停产，莞江机车厂累计生产了459台鹰翔11型内燃机车（0001-0458、1895）.2018年又为天鹰铁道职业技术学院制造了一台教学用途的鹰翔11型机车，8001号机车。

起初用于钦玄城际，后扩展到广陵周边和青鸟周边。但随着铁路电气化的开展，以及特急型动车组的投入，鹰翔11的运用范围不断被缩减。目前该型机车已经基本撤出主要干线，主要作为地方交通线客运，应急热备机车，以及负责在高铁开通之前牵引高速测试列车。

其中诞生了“廖然号”——1895号机车，为纪念笃初人民共和国的第一任国家总理廖然。

鹰翔11型机车起初用于长平-天鹰间的特急列车，后来电气化后基本下放到夜枭地区，担当短距离客运牵引任务。

曾经为主力客运机车，因电气化和动车组化的开展，现时主要作为应急热备机车。

鹰翔11型机车现时仍是这一带的主力客运机车。

曾经为主力客运机车，因电气化和动车组化的开展，现时主要作为应急热备机车。

鹰翔11型机车现时仍是这一带的主力客运机车。其中大部分由东笃初旅客铁道转配。