1965年9月，塘南特别省公路运输局开通中塘-木灵客运班车路线（不经方南、沟之口）。

1969年12月，随着原属中塘县的方南町、木灵町并入中塘市后，转由当时新成立的向荣巴士运营，改号向荣巴士16甲线，当时路线为中塘政大-中塘车站，之后再改号为向荣巴士26路，但此时向荣巴士持有的还是公路客运班车执照。

1977年6月12日，中塘市巴士（2000年后改为中塘广域市巴士）系统实施后，向荣巴士将本线执照更换为公交车执照，改号236路，随后因调度站搬迁到深沟操车场而延长至南海科技大学（调度站深沟站）至今。路线只行驶到中深路三段附近的南海科技大学和塘新工厂，而未进入深沟村核心地区。

1993年，236路在当年4月单月营收为塘南币1080万円，平均每公里营收60.4円，是向荣巴士盈利最多的路线，在整个中塘市巴士路线中盈利排名第二。

1995年时，中塘县深沟村（现为新中塘城深沟区）村长赵俊先生建议将本路线连同251路公交车延伸到深沟村大字武库。

2000年时，中塘县深沟村村民向中塘县新界市（现为新中塘城新界区）市民代表黄怡敏女士提建议，希望236路公交车能够进入人口比较密集的深沟村核心地区，解决该村村民需要多花钱和时间换乘的问题。中塘县交通局表示这条路线属于中塘市巴士系统，需要跟中塘市交通运输署协商，把皮球踢给了中塘市交通运输署，但最后不了了之。

2007年，新中塘城公交819路开通，在新中塘城地方议会主持下，与向荣巴士和新中塘城地方交通运输署协商，推出了新的解决深沟区民出行的方案：搭乘819路在塘新工厂下车后，可以免费换乘236路、251路进城。反之亦然，236路、251路可以免费换乘819路回村。

2012年10月1日，获配38辆宇通ZK6105HG（A74）一踏无障碍巴士，配车全数换新（与251共用）。

2014年3月29日，扩大缓冲区，调整为法光公寓-中塘电波塔。

2017年7月时，中塘广域市政府实施新的干线巴士计划，并在2018年4月2日将236路改名为“菲洛索菲路干线”，简称“菲路干线”。

2019年8月24日，菲洛索菲路干线与251路调整重复路段，终点站缩短到地铁中塘动物公园站。

2023年，获配27辆五十铃ERGA EV纯电动一踏无障碍巴士，配车全数换新。