1985年7月13日，红岩都市铁道43号线（时称红岩685工程）开通，为当时的红门长堤减轻了一定程度上的交通压力，但随着时代的发展，43号线的客流压力也开始加剧，故当务之急就是在朴州与澳岛二省之间修建一条新型地铁线路来减缓43号线的压力。

2017年7月31日，澳岛省国土局和交通局运输部部长吉泽和朴州省省政府副省长黄共和宣布，捷运系统将在2024年12月底正式开通。

2018年1月16日，朴州和澳岛政府在于澳岛省人民大会堂举行的土原道正式峰会上正式签署捷运系统双边协定。两省签字的代表分别是澳岛省国土局和交通局运输部部长吉泽和朴州省省政府副省长黄共和，其中二省省长也共同见证此项签字仪式。这项协定涵盖技术、安全、营运模式、采购和监管框架，及通关安排等等事项，车票费用则由两省合资的运营公司决定。

2018年朴州第35届省人大后，尽管政府推出了一系列减轻建设债务问题的措施，但朴州省交通部部长表示政府将保留红门捷运系统计划，财政部则会负责重新检讨相关合约、附加条件以降低成本。但是在2018年7月中旬，澳岛省交通局运输部部长吉泽在白岛首都人民大会堂提问时表示澳岛省还未接到朴州省政府关于兴建朴澳捷运系统计划的通知。按照双方签署的朴澳捷运系统协议，澳岛地铁株式会社（AMRT）和朴州省国土局应该最迟上个月底成立合资企业来经营朴澳捷运，不过，合资企业至今还未成立。

2018年7月底，朴州省交通局运输部部长帮星青表示朴州省政府已决定会继续新柔捷运计划，但造价等方面的问题，需要和澳岛省成立联营公司等细节还需要再带到人民大会堂讨论。同年10月13日，澳岛省交通局透露澳岛省开始为这项捷运建造工程招标。这项招标是为了兴建红门捷运的隧道，以及从澳岛省境内横跨红门海峡的部分高架桥。所要建造的隧道和高架桥加起来总长约1.1公里，预计会在2019年中动工兴建。

2019年1月14日，澳岛省交通局运输部部长吉泽指出，过去数个月来朴州政府在考虑更换红门捷运系统的合资企业伙伴，但截至2018年年9月仍无法确认人选，并截至12月28日仍没有着落，接着朴州要求于2019年2月28日确定合资企业伙伴人选。由于这些延误，合资公司迟迟无法成立。另外，朴州也因此事于去年8月起，单方面取消澳朴二省有关聘请营运公司的双边讨论会，导致这项计划进度落后且进展不顺利。

2020年7月30日，双方于去年1月停工之后不断讨论于今天发表联合声明。内容为将原定使用波老-东海岸线的捷运（MRT）系统，改为轻快铁（LRT）系统。除了会再使用现有的澳岛曼迪车厂检修维护外，并在红岩市巴斯维笃区兴建新的维修厂。双方各自委任工程公司建设及营运，并可在澳岛省至朴澳边境段运营车站及检修车辆与更新基础设施。