龙松广域市巴士是由善溪大宁人民民主国塘南特别省龙松广域市交通运输署作为管理机关的地面公交车服务，现有近200条公交车线路，其中56条是龙松地铁接驳公交车线路（龙松地铁1号线47条，龙松地铁2号线9条）。这些线路中包含了2000年龙松市和龙松县合并时已存在的龙松市巴士线路和龙松县巴士线路，以及一部分由客运班车改制为公交车的线路，还有龙松广域市成立时，运输署新开辟或整并的市区公交车线路。

龙松市公交车的历史可以追溯至1937年，由日本人成立。之后业务逐渐扩展，车辆增加，改组为“共富自动车株式会社”。

1942年，爱宕市役所将共富自动车株式会社收归公营，并成立“交通课”专营公共车船业务。

1944年，爱宕市役所成立“自动车部”，接手原交通课所管的公共汽车业务，改名为“爱宕市营巴士（爱宕市营乘合自动车）”。日占末期日军发动龙松大空袭，不少车库、巴士受损。

1945年后，善溪大宁国接管塘南，爱宕恢复龙松之名，新成立“龙松市交通局自动车处”，接收“爱宕市营巴士”及“自动车讲习所”（今龙松市公交驾校）房屋。

1952年后，奉善溪大宁人民民主国塘南特别省政府核定，“龙松市交通局自动车处”扩大编制，改名为“龙松市营巴士”，仍隶属于龙松市政府。

1974年，兴建龙松车站前公交车交通枢纽，其采用的循环式站体也可以供公交车掉头用。直到2018年2月7日新总站建成后拆除。

1975年，原本接收自日占时代的办公所因木质建筑老化，改为在拥军路2号重新兴建办公大厦、修理厂。

1976年，龙松市营巴士开办龙松县来龙市的市区公共汽车线路。

1979年，龙松市升格改制为省直辖狭域市，“龙松市交通局”成为县级单位。

1988年，龙松市营巴士配合龙松地铁1号线正式通车，开通地铁1号线接驳线路，同年9月配合地铁2号线通车，开通地铁2号线接驳线路。

1989年起，龙松市政府及龙松市营巴士将二手但车况仍然良好的公交车、消防车共计200多辆，支援善国统合地的惠南联邦直管区璃月市。

1990年起，由于地铁路网的发展，以及巴士专营权的变更，加上龙松市营巴士亏损严重且运力不足，前期受“市营门罗主义”影响的大规模扩张，大饼摊得太大，出了问题，于是开始缩减经营规模。龙松市营巴士的线路进行了俗称“撤并缩转”的四大行动（撤销、合并、缩短、转让），于此同时让出一部分线路委托外围团体“龙松运输振兴”管理。

1990年9月1日，龙松公交60路、88路委托龙松运输振兴管理。

1991年3月1日，龙松公交24路委托龙松运输振兴管理。

1997年，龙松市营巴士实行大规模调图，所有线路重新配置，同时将部分线路的运营权释出给民营公司。东南海巴士获得了龙松公交37路、62路、81路、248路的经营权，成为首家获得龙松市巴士线路的经营权的民营业者。与此同时，“龙松运输振兴”更名“龙松都市巴士”。

1998年，龙松市营巴士继续释出龙松公交3路、16路、91路、301路的经营权，由南塘南巴士取得，同时将地铁1号线接驳线路的经营权释出，由东南海巴士、南塘南巴士取得。

2000年12月25日，原龙松市与龙松县合并改制为新广域市“龙松广域市”，原龙松市巴士与原龙松县巴士整并为“龙松广域市巴士”，龙松市交通局也升格为“龙松广域市交通运输署”，但“龙松市营巴士”的名称不变。一部分公路客运班车线路在此时也调整为了公交车线路。

2005年9月，龙松广域市巴士开始使用电子票证。

2008年，原先停靠龙松车站的线路，配合龙松市区铁路高架化工程需要，更改至惠安一路及长平南路临时候车点搭乘，原本的总站拆除。

2009年5月1日，龙松市营巴士开通环状干线168路公交车，分为“168东”和“168西”两条线路，后于2014年由善水巴士接手经营。

2014年1月，为了降低运营成本，增加运营弹性，龙松市交通局撤销、民营化，龙松市营地下铁改为龙松高速电气铁道，龙松市营巴士部分业务转让给新成立的“港城巴士”。原有已经委托龙松都市巴士管理的线路继续由龙松都市巴士运行，同时联合高速、善水巴士、东南海巴士、龙松都市巴士等民营业者也接驶经营了原龙松市营巴士的路线。

2015年1月，龙松高速电气铁道并购龙松都市巴士和港城巴士，三者成为姊妹企业。同年龙松快速公交开通。