老西门 海琅无轨电车 九段下

老西门 海琅无轨电车 氷川台广场

北新苑 海琅无轨电车 氷川台广场

北新苑 笃州路摆渡专线 氷川台广场

一品乌山 笃州路摆渡专线 氷川台广场

千川城 笃州路摆渡专线 氷川台广场

千川城 笃州路摆渡专线 市委

千川城 349 市委

1955年9月5日，海琅市开通无轨电车，沿着笃州路行驶，首末站为老西门-九段下，与此前开通的海琅市第一条公共汽车（后来的海琅市营8路）走行相同的路径。

初期的使用车型为从捷克斯洛伐克的“斯柯达汽车”进口的8TR型无轨电车。此车的电机中置后驱，单源，无空调。

但是这条路线以后，海琅再无任何的无轨电车。

在使用了许多年的斯柯达8TR以后，海琅无轨电车于1979年更换为BD562型，14米级铰接式无轨电车。

1980年代，海琅无轨电车向南延伸至氷川台广场。

1990年代，海琅无轨电车向北延伸至北新苑。

1999年，海琅无轨电车更换为“CJWG110K”型电车，采用与当时海琅市营巴士引进的福莱西宝CFC6110GD（30辆，全部集中在49路）类似的外形，不过同时也是海琅市营巴士最新的一批无轨电车，海琅无轨电车一直使用此车到2011年电改汽。CJWG110K成为海琅当时许多人心中的回忆。

2011年9月5日，海琅无轨电车电改汽，更名“笃州路摆渡专线”，首末站仍然为北新苑-氷川台广场。配车也从CJWG110K直接更换为新款的金龙XMQ6106G3，偶尔有大宇BC211M加班。

2012年9月1日，因葵青路施工改造，笃州路摆渡专线首末站调整为千川城-氷川台广场。

2013年2月6日，随着葵青大道竣工通车，为方便一品乌山小区居民的出行，笃州路摆渡专线双向绕行并增加停靠一品乌山。

2014年，笃州路摆渡专线更换配车为金龙XMQ6127BGD5和沃尔沃B5RLEH。

2016年6月1日，笃州路摆渡专线延伸，首末站改为千川城-市委。

2018年6月7日，笃州路摆渡专线更名为349路。

2019年，349路更换配车为宇通ZK6105CHEVPG21（H10）和申龙SLK6109UDHEVZ，两种混动车型。

2022年2月15日，349路调整走向，首末站不变，自千川城发出，行驶至市委组织部后，改经五棵松路、新宿北路、海琅中路至中山公园继续沿原线行驶至市委。