夏关 342 海琅站（旧）

夏关 342 江畔公园

海琅汽贸城 342 江畔公园

海琅汽贸城 342 东急湿地公园

海琅汽贸城 M342 东急湿地公园→拆出第二代342路

巴哈姆特湿地公园 M342 琅江路口

海琅江户城 M342 琅江路口

海琅市营巴士第一代342路开通时间已不可考，首末站为海琅站（现：海琅南站）-夏关，是一条南北向路线，遵从了34x号段的“临港·五色桥方向”路线规则。

2009年3月1日，342路延伸，首末站改为江畔公园-夏关。

初期342路的配车为几辆日产柴油KC-UA460HAN（西工58MC车身）和几辆原计划报废、但因运力紧张而又从报废场里拉出来、进行更新延寿工事再运用的日产柴油U-UA440HSN（富士重工业5E车身）。

2012年（2月～5月间的某一天），342路延伸，首末站调整为江畔公园-海琅汽贸城。

2015年2月5日，342路延伸为东急湿地公园-海琅汽贸城，全线更换为日野蓝丝带QDG-KV290N1型一踏低入口新型巴士，并由单一票价1元涨价至单一票价2元。同时，342路由海琅市营巴士钟城营业所划归海琅市营巴士紫城营业所。

2017年8月12日，342路调整走向，改走行山手路，并改为BRT线路（实为BRT支线），更换双开门公交车沃尔沃7900H，同时线路号更名为M342路，M是Major Line（干线）的简称。M342路的双开门公交车在山手路的BRT站台上开左门，在其他路段则开右门。

2018年10月1日，M342路拆分为M342路（巴哈姆特湿地公园-琅江路口）和342路（海琅汽贸城-月岛枢纽），后者参见词条“海琅市营342路（二代）”。

M342路由第一代342路改名而来，而在2018年的调整中，M342路又拆分出了第二代342路，由此使得三者之间有比较微妙的关系。

之后，海琅市营M342路由海琅市营巴士紫城营业所划归钟城营业所管理，而342路仍由紫城营业所管理。后来M342路又移交至干线营业所。

后来M342路进行路线延伸，延长为海琅江户城-琅江路口。