中幽公路（Tzhung Tong-You Lan Highway/Tzhung You Highway），是一条位于善溪大宁人民民主国塘南特别省北部，连接中塘广域市与幽兰县之间的公路，全长约58km（狭义上的），是塘南省道9号线（塘南东海道/东海岸公路）的一部分。

狭义上的中幽公路仅包括从新中塘城新界区潭头溪南（中幽公路、中新路一段与新界路的Y字形交叉口）出发，经过石原村、八幡村，最终抵达幽兰县上城町二市地区的这段省道9号。广义上的中幽公路，则在此基础上加上省道9号在中塘市的所有延伸部分。包括中新路、菲洛索菲路和惠安南路。广义上的中幽公路起点为中塘市霞关区塘南行政公署前的塘南省道路元标（忠烈路-惠安路口）。

中幽公路在八幡村与中塘广域市道106号乙线交汇，可以转到中塘市区部木灵地区、新中塘城深沟区、石原村、室兰村，且可以经由八幡JCT与中幽高速道路（塘南省道E5号）相连接。

由于八幡村附近是集水区（水源地），依照塘南省的地方性法律规定，污染集水区会受到严重罚款，所以八幡JCT实行限号限行。

中幽公路沿线是新中塘城和幽兰县的山区森林，自然景观美丽且丰富多样。在新中塘城以丘陵为主，途中路过的石原村在春季会开满樱花和桃花，到了八幡村，附近就是中塘盆地的水源地北大田川上游集水区，在新中塘城境内，沿线还有很多茶园。从八幡村往中塘和幽兰的交界处行进，途中开始登山，这段路也是沿线交通最为恶劣的区域，时常有雾。由于海拔的升高，沿线两旁开始由阔叶林转为针叶林。

经过边界之后开始下山路段，此时眼前就是幽兰县上城町所在的平原。如果在没有雾、万里无云的大晴天，甚至可以直接看到外海上的渔船、岛屿。不过下山的山路更加曲折，是一种和善溪统合地凤鸾、禅州、惠南这一地区类似的路况，中幽公路在这里的“山路十八弯”，由于道路曲折且又是下坡路，交通状况恶劣，这段路早年间交通事故频发，有死亡公路之称，还被传成了通往冥界的地府之路。也因此，这段是中幽公路全段限速最低的路段，仅为40km/h。早年塘南人还有一定迷信观念存在，路过此段的司机还保留了一个传统——向窗外撒纸钱作“买路财”以祭慰亡灵——否则他们会“带你上路”。

好在，后来塘南省政府斥巨资对这段路进行大改造，拓宽车道增加缓冲空间，另外铲除了一些可能会阻碍视线的边坡，交通状况有了很大改善，如今不再是人们口中的阴间之路，而且，随着《头文字D》在塘南省播出之后的爆火，这段“山路十八弯”反倒成了车友们飙车、漂移的圣地，他们效仿“秋名山车神”给自己自封号“中幽路车神”，另外也有不少摩托车爱好者也会在这跑山。

过去一些重载货车，为了逃避中幽高速公路的超限检查，也会改走省道，抄小路以逃避交警。但是，他们低估了“智慧城市之光”系统的强大，也忽略了塘南特别省警察的应对措施——会随时在监控探头比较少的路段安排快速反应警察，发现违法，可即时出马，天网恢恢，疏而不漏，但凡是超载一抓一个准。由于这段路的交通情况，在此处违反交通规则的惩罚力度和教育力度比其他地区要更大。

中塘公交松花世杰干线（新界-蓝水潭行经中幽公路）

中塘公交塘埠路干线（新界-大井町行经中幽公路）

中塘公交644路（新界-蓝水潭行经中幽公路）

中塘公交647路（新界-大井町行经中幽公路）

新中塘城公交849路（新界-乌养公路口行经中幽公路）

新中塘城公交930路（新界-蓝水潭/大井町行经中幽公路）

新中塘城公交M212路（新界-八幡全程行经中幽公路）