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斯堪尼亚K310UD（英语：Scania K310UD，前称Scania K95UD）是瑞典斯堪尼亚制造的一款超低地台双层巴士，属于斯堪尼亚K系列巴士型号之一。此款巴士原名为K95UD，但因其引擎的减排技术有较大改进，达到欧盟四期规格，于是以引擎输出马力310匹，改称为K310UD。
斯堪尼亚K310UD是一款采用低地台设计的三轴双层巴士底盘，引擎纵置于车尾。新底盘与上一代的斯堪尼亚K94UB最大不同之处是驱动轴由尾轴改为中轴。
斯堪尼亚K310UD采用欧四排放标准的斯堪尼亚DC9 18 BO2柴油引擎。这台新开发的第五代引擎容积8.9升，最大输出马力310匹。该款引擎采用直列五气缸设计，有别于上一代9升级引擎常见的直列六气缸设计，这是斯堪尼亚为回应近年市场上部分用家，注重省油又不需要引擎输出马力太高而开发的新设计。该款五气缸引擎的体积及重量比过往的六气缸大幅减少，大大减少占用引擎室的空间，五个经准确调整行程的活塞点火次序为1-2-4-5-3，压缩比为17:1，再配上新的燃油喷射系统，使引擎运行时更平稳地输出动力。斯堪尼亚称采用以上设计不单提升引擎输出马力，更能节省燃料，在燃油价格高企的情况下更显优势，另一方面由于五气缸的设计使曲轴比六气缸引擎为短，加上两端配上特别的平衡器，所以引擎运作时的整体震动大幅减少，从而减低机械的损耗，延长引擎的寿命，而减少震动产生的噪音，能够令行车更为宁静。
斯堪尼亚DC9 18 BO2引擎设有废气再循环装置（EGR，Exhaust Gas Recirculation），令引擎的废气排放达到欧盟四型标准。废气再循环的原理，是将从气缸内排出，但未被完全燃烧燃油的废气，会经由排气支管及进气支管返回通往气缸的进气管，通过气缸进气阀门再次进入气缸内，并与新引入气缸的空气再次燃烧，使燃油的燃烧率进一步提高，从而大幅减少所排放废气的有害物质，而且无须添加尿素。采用废气再循环技术的引擎，除了使用于K310UD外，斯堪尼亚车厂也把该技术进一步发展为达到欧盟五型排放标准的引擎，并在其他车型得到应用。
这台引擎的排气标准如下：
由于斯堪尼亚DC9 18引擎不需依赖尿素或其他添加物以达至欧四排放标准，因此底盘不需加装额外的容器，能够减轻巴士的重量及节省空间，也令车身的设计更具弹性。
斯堪尼亚K310UD配用ZF 6HP602C六前速自动变速箱箱，制动系统是斯堪尼亚最新巴士标准的“独立气压回路前后全碟式”，配自动油压逆转减速器（Auto retarder）。部分欧美私家车上所应用的电子刹车动力分配系统EBD（Electronic Break-Force Distribution）亦成为K310UD上的装置，它在巴士刹车时会自动侦测各个车轮与地面的抓地力状况。将刹车系统所产生的制动力量适当地分配至各个车轮，使刹车得到最佳的效率及明显缩短刹车距离，特别是即使在弯道之中，刹车时也能保持着车辆平稳。
斯堪尼亚为青鸟市生产的K310UD装配由葡萄牙Salvador Caetano设计的车身，车身采用加拿大Alcan开发的铝合金技术，交由位于笃初千本鹰市的笃初第二汽车制造厂（笃二汽车）制造及装嵌。巴士的中门为往外横推式，车门开启时无须占用车厢内部的空间。
关西巴士于1993年及1996年购入的22辆斯堪尼亚N113双层巴士车龄渐高，加上这批N113的底盘属于二踏设计，不便于乘客上下车，而关西巴士正逐渐以一踏巴士取代这些设计过时的二踏车型，因此斯堪尼亚积极争取关西巴士购买新开发的K310UD替换这批设计过时的N113双层巴士，并计划与亚历山大丹尼士Enviro 500及沃尔沃B9TL竞逐新车订单。
斯堪尼亚完成K310UD的设计后，随即向关西巴士提供两辆样车作为试验之用，其中一辆属于首批共三辆样办车之一，而另外一辆则来自第二批共三辆的样办车。
另外，关西巴士已于2009年初增订了20辆同款巴士，全数20辆已于同年7月7日开始陆续抵玄。除了最早抵玄的2辆沿用样车的Gorba电牌及Lazzerini座椅外，其余18辆均改用Hanover电牌及Vogelsitze座椅。底盘编号方面，最早抵玄的2辆比其他18辆早。
到2010年1月，这批于2009年订购的巴士经已全数出牌，并且被平均分配到四间关西巴士车厂，即每个车厂可各获分配五辆K310UD。
由于关西巴士的两辆样车试用期已于2012年3月届满，这两辆样版巴士已分别于3月1日及2日退役并运返瑞典；关西巴士其后于2015年引入两辆同系的斯堪尼亚K280UD。
大都会运输于2008年购入一批90辆搭配Salvador Caetano车身的K310UD，由笃二汽车负责总装，与沃尔沃B9TL为同一批订单，同时上线的车型。
全部车辆配置在都岛营业所和瑞仓营业所。
与沃尔沃B9TL同样，K310UD起初也服役于走行中央大街的线路如52路和99路等（其中52路60辆，99路30辆）。2017年99路撤销，99路旧有的K310UD全部加入52路。52路自己的K310UD则调配至19路，将19路原有西关客车制造厂车身的沃尔沃B9TL调往郊区路线。另少数原属52路的K310UD调配至1路。后随着一环内“低排放区”要求一环内运营的双层巴士等不便新能源化的车型允许继续运用柴油，但要全部为欧五及以上排放，因而欧四排放的K310UD属于不达标车，全部撤出一环内，调往郊区路线。
使用线路：1路、19路、52路、76路（区间）、99路、231路（柯打）、232路、236路、247路、260路急行、270路、301路、330路、334路、398路、705路、763路（区间）、775路、779路（柯打）等。
司机对此车评价很高，甚至评价高过同时引入的B9TL。原因一是省油，二是制动及行车震动水平较优良，三是斯堪尼亚K310UD采用的EGR（废气循环技术）比沃尔沃B9TL采用的SCR（尿素选择催化技术）要易于检修，且后者产生的氨不光腐蚀性大，且异味严重。但是，对于EGR也有要求，就是柴油当中的含硫量必须低于50ppm，而以笃初的工业水平含硫量最低只能做到75ppm，因而效果也不是特别良好。
2022年起，K310UD开始逐步退役。2022.12.31起青鸟市巴士的K310UD已全数退役。
斯堪尼亚K230UB单层巴士获得浦运输累计1100辆订单后，斯堪尼亚与西关客车制造厂再度合作，斯堪尼亚为浦运输提供一辆装配西关客车制造厂车身的K310UD双层巴士。这辆巴士于2010年3月加入浦运输车队，但浦运输未有加订该车型。
目前此车在浦运输作为车长训练（教练车），耿万雅的好朋友程至逊一开始就是驾驶的此车。此外在征得允许后，程至逊还指导耿万雅和赤鸰驾驶过此车。
