1949年3月14日，仁爱巴士株式会社开通1路，线路初期走向为“乍厝⇔丰松村”，票价为2.6代币，当时的市民来说稍微较贵。

1962年3月3日，受丰松村大拆迁影响，丰松175村道无法正常使用，仁爱巴士1路缩线至火车站。

1981年7月9日，仁爱巴士1路开始使用丹尼士统治者巴士。

1985年6月7日，仁爱巴士1路开始全面使用来自日本的三菱扶桑MP118。

1991年7月5日，乍厝公交枢纽站启用，原乍厝公交站的场地将被收回并改造为加油站，仁爱巴士1路延长至乍厝公交枢纽站。现乍厝公交站已更名为乍厝加油站站。

1992年2月5日，1路票价降至1.5代币。

1992年8月19日，因其线路走向与仁爱巴士J9001路和仁爱地铁1号线重复率过高，且为了方便市民前往中心湖公园游玩，仁爱巴士1路延长至中门公交站，此后一直保持该线路走向至2023年11月15日。

2013年9月3日，1路开始使用沃尔沃B9TL。

2014年5月19日起，开始采购比亚迪K9，并开通辅助线路——仁爱巴士1A路。

2023年11月15日，由于中门公交站为占道停靠站点，且附近停满多辆私家车，对该线路的停靠及出站带来严重的安全隐患。从当日起，1路延长至龙前区的龙前公交总站。

2023年12月9日，为了配合新石竹停车场的启用，仁爱巴士1路正是延长至新石竹停车场，此后一直保持该走向不变。

2023年12月10日，开通辅助线路——仁爱巴士1M路。

2023年12月31日，线路往乍厝公交枢纽站方向绕行江桥区江提路、海总路两条单线道路，为这两条道路的社区提供巴士服务。

2024年2月7日，新增石竹美食博物馆站。

2024年2月19日，1路和V9005路往乍厝、仁爱站方向绕行狮大仙花园。

1986年7月1日，1路的一辆三菱扶桑MP118型客车在火车站大道十字路口拐弯时，由于车速过快以及转弯太急而侧翻，事故造成16人重伤，3人轻伤。

1991年8月17日，一辆仁爱巴士1路的丹尼士统治者（东兰开夏车身）空调客车正在乍厝公交枢纽站准备发车时突然发生爆炸，造成23人受伤，2人死亡。事故原因系水箱缺水以及当天温度过高导致的爆炸。

辅助线路之一，运行于中门综合停车场与石迁广场区间。

辅助线路之一，全线运行于乍厝区的各大社区，属于社区小循环线，类似于澳岛巴士805路。