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梓歆
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苍星
| 运营商 | 大都会运输 |
| 调度站 | 电车营业所 |
| 使用车辆 | 日野Blue Ribbon Hybrid，沃尔沃 7900H 12米 |
| 起点站 | 青鸟站前 |
| 途经 | 白边门、南沙、丰洲、南新桥、中岛、秋山立交桥、青鸟南站、天神桥、青鸟师范大学 |
| 终点站 | 青鸟西站 |
| 营业里程 | 19km |
| 运行周期 | 60分钟 |
| 运营时间 | 05:00-次日00:00 |
| 班次密度 | 5-10分/班 |
| 票价 | 2元 |
| 竞争交通 | 青鸟巴士100路、青鸟捷运4号线 |
历史上曾有过一条名为“24路专线”的线路，经过一系列发展，现为青鸟巴士53路（青鸟西站-有明东桥）。
1996年6月18日，公汽总公司新辟24路（火车站-火车西站）。
1999年3月1日，公汽七公司新辟24路专线（火车站-火车西站）。
2001年5月26日，24路专线（火车站-火车西站）变更为921路，划归青鸟巴士股份有限公司运营。
2004年10月24日，921路（青鸟站-青鸟西站）与912路（光龙商场-东海水再生中心）合并为921路（青鸟西站-光龙商场）。
2007年1月1日，专线营业所921路拆分为53路（有明东桥-小牛田）和686路（有明东桥-光龙商场）
2009年1月25日，专线营业所53路（有明东桥-小牛田）缩短为有明东桥-青鸟西站，江东营业所24路（青鸟站前-小牛田）缩短为青鸟站前-青鸟西站。
2019年11月29日，24路开始与368路直通运转。
2023年1月6日，24路划转至电车营业所，直通运转结束。
本线曾使用过沃尔沃B7R Mark II 12米级二级踏步高地台单机车，大宇BS120CN一级踏步低地台单机车，斯堪尼亚K270UB一踏低入口柴油车，斯堪尼亚K305UB一踏低入口压缩天然气客车，以及沃尔沃7900三开门版一踏全平地板偏置发动机车。
2019年11月29日，本线路的配车更换为沃尔沃7900H非插电式混动客车，以及日野HL2A混动客车（参见“日野HS2A”）。
另外，随着24-368直通运转的开展，本线路所使用的日野客车部分实际上来自368路的同款。（已结束）
青鸟西站开经：南大路、西一环、南一环、东一环、青鸟站东街
青鸟站开经：青鸟站东街、东一环、南一环、西一环、南大路
2019年11月29日早晨，一辆自编号为24217C5的日野混动客车从江东营业所下辖的唐津县十日町建材城公交场站开出，照常走行青鸟巴士368路到达青鸟站前后，并没有照常在路边等候返回唐津，而是开进了板桥营业所下辖的青鸟站前公交场站，在场站内进行补充燃料，更改报站和路牌，调整投币箱。上午加油完毕后这辆车亮着24路的行先开出，加入24路运营一圈，中午回到场站充电后下午又再次走行一圈24路。回到场站后继续补充燃料、改报站和路牌，于晚高峰时顺高峰走行368路回到十日町建材城。这标志着大都会运输新一轮的“直通运转”的开始。
24-368直通运转将逆高峰班次转移到了市区，避免运力浪费。
司机分别要在青鸟站和唐津上下班，造成司机工作负担加重，同时由于要在短暂的时间内更改报站和电显，会出现车内LCD显示屏信息没改过来的情况。而其实将24-368用“直通运转”来称呼显得有些别扭，其直通运转只体现在车辆的周转上，高峰乘客并不能因此获得一步到位的便利，因此24-368直通运转，更像是“套跑”。