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本线是梅樱大街的老牌路线，更是继11路之后第二条服务天神川南岸新庄·芦洲·红石山一带地区的巴士路线。此外，与青鸟巴士212路开展直通运转。
1947年12月21日，因青鸟解放后有轨电车6路暂停，人民汽车管理局新辟临时公共汽车线路“梅大线”（梅田门-大南门）。
1950年1月4日，有轨电车6路恢复，人民汽车管理局梅大线暂停运营。
1858年12月25日，因有轨电车6路拆除，人民汽车管理局恢复梅大线并正式命名为23路，调整为中华街-农大。
1960年9月28日，公共汽车管理局23路（中华街-农大）延长为中华街-芦洲东桥。
1965年4月13日，因芦洲东桥站址被有机化工厂占地施工，23路延长至化工厂门口，原芦洲东桥更名为芦洲东桥北站。
1973年12月1日，公汽总公司23路（中华街-芦洲东桥）缩短为中华街-农大。
1975年4月19日，公汽总公司23路（中华街-农大）延长为中华街-西新庄。
1978年，因国铁淡天线的建设——要将梅樱大街挖开，公汽总公司23路临时改走中央大街，1982年恢复。
2006年12月25日，江东营业所23路（中华街-长江丽景）延长为中华街-芦洲东桥。
2008年11月15日，江东营业所23路（中华街-芦洲东桥）延长为中华街-西红石山。
2020年1月23日，按照板桥区疫情封控要求，23路采取区间运营措施。
2020年4月8日，23路恢复全线正常运营。
05:10-23:30，早高峰9分钟/班，午间15分钟/班，晚高峰10分钟/班。
早高峰有发往青鸟农业大学（农大）的区间车。时刻表上右侧数字写有“农”字的班次，即为区间车。
本线路早晚高峰时与青鸟巴士212路直通运转，时刻表上右侧数字写有“直”字的班次，即为直通车。
全程2元。设有12岁以下小孩及65岁以上长者半价优惠。乘客可以现金或青鸟市政交通一卡通付款，车资后付，可以找零。可使用Alipay Sky-Doorchu及云闪付扫码。
按铃下车，若车内无人按铃，车外无人等候，车辆就会跳过本站不停靠。
23路早些年并非使用双层车，随着板桥区不断发展，原有单层巴士已经无法应付需求。
2007年青鸟巴士股份有限公司被大都会运输并购以后，原先青鸟巴士股份有限公司为“特”字头线路购买的搭配莱特巴士车身的沃尔沃B10TL出现过剩，因此根据23大客流的需求，一部分B10TL被转配23路。后来又增加一批亚历山大丹尼士Enviro 500。此外23还曾出现过沃尔沃7900EH插电混动车，三菱LKG-MP37FK等单机车型。
2020年，前期2004年引进的B10TL全部超年限2年报废，同时青鸟市进行的“排放革命（一环路内公共巴士低排放区）”中，23路被列为“革命对象”。因此23路全线更换为欧盟六型排放的，搭载Wright Eclipse Gemini 3型车身的沃尔沃B8L 12米。原有Enviro 500转配706路。
此外，在23路与212路开展直通运转之后，212路使用的沃尔沃8900LE（B9RLE）和金龙XMQ6141AG4两种14米级三轴车亦行走23路。
2020年6月28日，有巴士迷意外拍到一次特见：一向使用沃尔沃B8L的23路突然上线Enviro 400两轴双层车型。这之后便了解到，这辆两轴双层车来自212路。不过这并不是划转。此车属于江东营业所车队，工作日6:45从唐津县新国联小区走行212路线，经由212路的终点站青鸟南站后不返回，继续发往23路的终点站中华街。中途可以连续乘坐连续刷卡。到达中华街之后从中华街发23路区间到达农大清客，进入巴士站歇息后，继续发23路区间往返中华街和农大，直至18:45从中华街再直接发往新国联小区收车，不再进入农大巴士站，中途依旧可以连续乘坐。该车根据法律相关规定，需要在车前端摆放两种纸牌，一个是“212-23直通运转”，另一个是“23区间车”。车辆从唐津到达青鸟南站后更换纸牌，调整行先和报站，而晚上回唐津县时也是在青鸟南站进行相同的操作。23-212直通运转与24-368直通运转最大的区别在于直通运转班次乘客可以连续乘坐。
23-212直通运转达到了减少逆高峰运力浪费，补足市区线路运力的优点。是青鸟的节俭组训——老一辈青鸟市民留给后人的瑰宝“节俭”的体现。
司机分别要在青鸟南站和唐津上下班，造成司机通勤时间变长，工作负担加重。同时由于要在短暂的时间内更改报站和电显，会出现车内LCD显示屏仍是之前线路的站名，没有更改过来的情况。有一种观点认为所有的两线直通运转都应该重新开新线，原线可分别作为新线的不同区间车。此外，212路使用的沃尔沃8900是欧五排放，23路使用的B8L为欧六排放，借着直通运转，212路的欧五车型开进了一向使用欧六车型的23路，客观上是增加了市区污染物排放的。
中华街开经：梅樱大街、板唐快速路
西红石山开经：板唐快速路、梅樱大街