丹尼士车厂从1982年起在极东亚为青鸟市和玄凤特区市场推出由丹尼士统治者底盘开发的丹尼士巨龙双层巴士，可是巨龙底盘经过十多年生产后，已没有进一步改良的空间，而丹尼士车厂有感于低地台巴士渐渐成为巴士市场的发展方向，于是在1990年代初期加紧研发采用低地台设计的新一代巴士底盘。

于1993年推出的丹尼士长矛（Dennis Lance SLF），以及于1995年面世的丹尼士飞镖（Dennis Dart SLF）单层巴士，都是丹尼士车厂首批实现低地台设计的产品，虽然低地台版本的飞镖（Dart SLF）单层巴士在青鸟和玄凤的销售取得成功，可是青鸟和玄凤对高载客量的三轴双层巴士的需求毕竟较大，衍生自丹尼士统治者的丹尼士巨龙底盘经过十多年生产后，已无法满足低地台化的市场发展趋势，丹尼士车厂为保持在极东亚地区的市场地位，于是决定研发具有三条车轴的低地台双层巴士，该款巴士依照丹尼士车厂当时对巴士底盘惯常使用的冷兵器名称而被命名为三叉戟（Trident）。

首辆三叉戟巴士于1996年面世，取代已生产十多年的丹尼士巨龙。三叉戟底盘采用由亚历山大车身厂提供的ALX500车身，但第一辆原型车安装的车身仍保留上一代亚历山大R型车身的头型设计，后来亚历山大车身厂为三叉戟型底盘开发全新设计的ALX500车身，车头采用较为圆润的流线型设计。

三叉戟巴士在1996年推出时原本只有三车轴的版本，后来丹尼士车厂在1998年推出两车轴的三叉戟二型（Trident 2）低地台双层巴士。为明确区分三叉戟型的两轴版本和三轴版本，于是原本称为三叉戟（Trident）的三轴版本，于2001年命名为三叉戟三型（Trident 3）。

三叉戟三型是一款低地台双层巴士底盘，上下车门均不设梯级。以往的丹尼士统治者底盘因为地台较高，可以用底盘支架的空间收藏油箱、风缸、电池等机电设备。

三叉戟型因为采用低地台设计，底盘前半部须为一个低矮的平面，前半段底盘支架的高度空间只足够放置电缆及气喉管道，电池被置于驾驶座的下方，体积较大的装置如油箱、风缸等，主要收藏在车厢的楼梯位置，以及驱动轴以后的底盘后段。三叉戟底盘另一个设计重点是引擎散热水箱的摆放位置，英国早期的后置引擎巴士如利兰亚特兰大、丹拿珍宝，都曾经把引擎散热水箱与引擎挤在车尾的引擎室，但引擎散热不良长期困扰这些早期的后置引擎巴士（此款巴士初期也有机会发生）。后来，利兰奥林比安及丹尼士统治者都把散热水箱置于有助散热的车头，有效解决引擎散热不良的问题。三叉戟底盘因为供乘客上落的车门不设梯级，车头没有空间设置散热水箱，于是散热水箱需设于车尾的引擎室。

上一代的英国巴士车型如利兰奥林比安及丹尼士统治者，都为了减少动力系统所占用的底盘空间，于是都采用横置式布局，可是所选用的引擎体积大，引擎横置于引擎室再加上波箱后，已没有足够空间收容散热水箱，唯有把散热水箱分置于车头，避免重蹈英国早期后置引擎巴士散热不良的覆辙。三叉戟型的设计受惠于引擎技术的进步，三叉戟三型采用的康明斯M11引擎，气缸容积虽然与丹尼士巨龙使用的康明斯L10引擎相近，但引擎的体积因为技术进步而缩小，即使引擎采用纵向配置也不用扩充引擎室。三叉戟三型的引擎被纵置于车尾引擎室的中央位置，引擎直接连接位于前方的波箱，波箱的前方是传动轴，传动轴是跨过尾轴的上方连接尾牙驱动巴士的中轴。引擎散热水箱位于引擎的右方，引擎室的右侧设有大型散热风扇。引擎室的左方空间主要用于安装发电机、冷气泵、排气过滤器及排气管等机电设备。为确保散热效能，因此采用大型散热水箱设计，但为避免占用车厢空间而不能扩大引擎室，由于受到引擎室的空间限制，所以引擎散热水箱是斜放于引擎室内，而散热风扇则位于散热水箱的右前方。

以往英国的后置引擎三轴巴士都采用横置引擎并驱动尾轴，三叉戟三型却改为常见于欧陆车厂的配置，纵置引擎于车尾并以中轴为驱动轴。三叉戟型的车轴由美国德纳公司供应，用作驱动轴的中轴采用U形设计，有助降低地台的高度。为简化尾轴的机械构造，三叉戟三型的尾轴没有提供可反方向移动的辅助转向功能。三叉戟三型所有车轴都采用气垫悬挂，但底盘的平衡系统沿用机械控制，因此在行车的平稳性不及配有主动平衡系统的沃尔沃B10TL。巴士的前轴具有升降功能，可配合斜板供轮椅上落。三叉戟型头轴采用碟式刹车，中轴及尾轴则采用鼓式刹车，并可配用防抱死刹车系统（ABS）。

三叉戟型三型可选配的引擎都是美国康明斯的产品，最初采用康明斯的M11-305E21柴油引擎，马力为305匹，最高扭力为1250Nm，达到欧盟二期排放标准。自从欧盟三期排放标准于欧洲落实后，三叉戟三型改用马力更强的康明斯ISMe-335-30柴油引擎，输出马力达335匹，扭力增强至1410Nm。由于早期生产的三叉戟三型所选用的康明斯M11引擎散热设计欠佳，导致在玄凤特区运作时容易出现过热水滚，甚至有部分三叉戟型因为引擎过热而自焚。三叉戟型可采用多款波箱，初期可选配福伊特的DIWA863.3三前速波箱或DIWA864.3四前速波箱，以及ZF的5HP590五前速波箱，到2001年可选用福伊特的D864.3E或ZF的5HP602C全自动波箱。

丹尼士三叉戟三型的产量虽然有1300辆，但可配用的车身都是来自两家位于英国车的身厂，分别是亚历山大车身厂或都普车身厂，可供选择的车身不但少于丹尼士三叉戟二型，甚至还不如主要竞争对手沃尔沃B10TL。三叉戟三型的车身宽度均为2.5米，也不像沃尔沃B10TL曾装上2.55米宽的车身。三叉戟三型的首款车身来自亚历山大车身厂设计的亚历山大ALX500，首个安装在三叉戟三型的ALX500仍保留不少前代亚历山大R型的风格，但后来亚历山大决定进一步修改，车头改为流线设计，经过修改后的ALX500车身被用于装配第二辆三叉戟三型巴士，该车于1997年运抵玄凤特区交付关西巴士测试。三叉戟巴士装配ALX500车身后的高度为4.38米，虽然较多三叉戟三型巴士装配ALX500车身，但长度版本只有11.3米和12米。都普车身厂为三叉戟型提供DM5000型车身，采用DM5000车身的三叉戟巴士标准高度为4.4米，另有为玄凤特区的西部巴士提供高度为4.17米矮身版安装在长度最短的三叉戟三型10.3米。都普设计的DM5000车身虽然产量不及亚历山大的ALX500车身，但版本却较ALX500为多，在玄凤特区包括载客量较高的市区版，以及用于东部巴士秋叶机场快线的客车版，而浦天共和国进口的三叉戟三型都选用都普提供的车身。笃初内地青鸟市巴士使用的三叉戟三型同时有都普和ALX500车身。

从1997年量产到2002年停产，丹尼士三叉戟型共有4款长度版本，长度分别是10.3米、10.6米、11.3米及12米。其中浦天仅有12米，青鸟有10.6米和12米两种。